[实用新型]一种超长悬挂链多电机同步运行控制机构

权利要求书

1.一种超长悬挂链多电机同步运行控制机构，其特征在于，所述超长悬挂链多电机同步运行控制机构包括若干用于驱动超长悬挂链的驱动站(1)和与所述驱动站(1)配合的涨紧机构，所述涨紧机构包括设置于用于连接直轨(2)和弯轨(3)的伸缩节(4)，所述直轨(2)和弯轨(3)通过所述伸缩节(4)滑动连接，所述直轨(2)和所述弯轨(3)之间设有电子尺(5)，所述电子尺(5)与控制系统(6)通讯连接；所述驱动站(1)通过变频器(7)与所述控制系统(6)通讯连接，在行进方向上，所述驱动站(1)位于所述涨紧机构的前侧。

2.如权利要求1所述的超长悬挂链多电机同步运行控制机构，其特征在于，所述涨紧机构还包括设置于所述直轨(2)上的固定架(8)，所述固定架(8)一端与所述直轨(2)连接，另一端向所述弯轨(3)方向延伸，所述固定架(8)超出所述弯轨(3)的一端设有滑轮(9)，所述弯轨(3)上设有拉绳(10)，所述拉绳(10)穿过所述滑轮(9)的线槽后连接有配重物(11)，所述电子尺(5)设置于所述固定架(8)与所述直轨(2)连接的一端，所述电子尺(5)的拉杆伸长端与所述弯轨(3)远离所述直轨(2)的一端连接。

3.如权利要求1所述的超长悬挂链多电机同步运行控制机构，其特征在于，所述驱动站(1)包括电机、减速器、转轴(13)、主动链轮(14)、连接轴(15)、从动链轮(16)和驱动链(17)，所述电机(12)通过所述减速器(13)与转轴(13)连接，所述转轴(13)上固定有主动链轮(14)，连接轴(15)上设有与主动链轮(14)相对应的从动链轮(16)，主动链轮(14)和从动链轮(16)上安装有驱动链(17)，所述驱动链(17)与所述超长悬挂链啮合。