[实用新型]一种超长悬挂链多电机同步运行控制机构

说明书

本实用新型提供了一种超长悬挂链多电机同步运行控制机构，该超长悬挂链多电机同步运行控制机构包括若干用于驱动超长悬挂链的驱动站和与驱动站配合的涨紧机构，涨紧机构包括用于连接直轨和弯轨的伸缩节，直轨和弯轨通过伸缩节滑动连接，直轨和弯轨之间设有电子尺，电子尺与控制系统通讯连接；驱动站通过变频器与控制系统通讯连接，在行进方向上，驱动站位于涨紧机构的前侧；本实用新型通过在直轨和弯轨之间设置电子尺，并限定电子尺和驱动站均与控制系统连接，可以实现实时掌握相邻两个电机之间的悬挂链的长度，进行电气系统保护，多套驱动站搭配涨紧机构，协同驱动同一根悬挂链，互为长度和扭矩同步插补运算控制，可以防止机械结构损坏。

技术领域

本实用新型属于多电机同步控制技术领域，特别涉及一种超长悬挂链多电机同步运行控制机构。

背景技术

现有超长悬挂链多电机驱动系统包括驱动站和涨紧机构，机械涨紧机构只起到直接拉直相应区段链条的作用，电机不能精确控制各段链条的行走距离和行程，造成当某一个部位的涨紧行程位置已经超出链条不合理运行区间时，不能及时反馈给系统，系统也不能及时反馈补偿，并控制涨紧回到合理运行位置，相当于系统失去了眼睛和脑袋，仅有心脏(电机)单一驱动，当涨紧达到极限位置后，限位开关报警，整条超长悬挂链停止运行，这时候就需要人为来调整恢复链条位置。这种情况在普通的较短长度的链条运行系统中可以起到合理的控制作用。但在超长链条的运行过程中，因电机很多，涨紧也很多，就会经常性、频繁性的出现上述问题，以致于链条的安全运行效率极大的降低，严重影响正常生产。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种超长悬挂链多电机同步运行控制机构。

本实用新型具体技术方案如下：

该超长悬挂链多电机同步运行控制机构包括若干用于驱动超长悬挂链的驱动站和与驱动站配合的涨紧机构，涨紧机构包括用于连接直轨和弯轨的伸缩节，直轨和弯轨通过伸缩节滑动连接，直轨和弯轨之间设有电子尺，电子尺与控制系统通讯连接；驱动站通过变频器与控制系统通讯连接，在行进方向上，驱动站位于涨紧机构的前侧。

优选的，涨紧机构还包括设置于直轨上的固定架，固定架一端与直轨连接，另一端向弯轨方向延伸，固定架超出弯轨的一端设有滑轮，弯轨上设有拉绳，拉绳穿过滑轮的线槽后连接有配重物，电子尺设置于固定架与直轨连接的一端，电子尺的拉杆伸长端与弯轨远离直轨的一端连接。

优选的，驱动站包括电机、减速器、转轴、主动链轮、连接轴、从动链轮和驱动链，电机通过减速器与转轴连接，转轴上固定有主动链轮，连接轴上设有与主动链轮相对应的从动链轮，主动链轮和从动链轮上安装有驱动链，驱动链与超长悬挂链啮合。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过在直轨和弯轨之间设置电子尺，并限定电子尺和驱动站均与控制系统连接，可以实现实时掌握相邻两个电机之间的悬挂链的长度，并通过精确控制电机运行参数，进行电气系统保护，多套驱动站搭配涨紧机构，协同驱动同一根悬挂链，互为长度和扭矩同步插补运算控制，可以防止机械结构损坏，还可以通过控制界面反馈的电机扭矩值大小，判断出链条运行阻力是否增大，以提前预警并采取预防性维修和维护，还可以通过电子尺反馈的链条总伸缩差值数据，判断链条总长度是否变长，如果链条总长度变化值超过一定数量，维修人员可以提前减少链条链节数量，以使链条总长度处于合理的区间，使得系统运行更稳定可靠，且在链子运行过程中，如果挂载在吊钩或吊具上的总负载超过设计负荷时，也可以通过控制器界面的运行参数反应出来，提示使用者合理挂载链条上的总负载，以确保安全生产运行。

附图说明

图1为实施例中超长悬挂链多电机同步运行控制机构的一层和二层的平面布置图；

图2为实施例中超长悬挂链多电机同步运行控制机构的三层的平面布置图；

图3为实施例中超长悬挂链多电机同步运行控制机构的结构框图；

图4为实施例中运行主页显示屏界面；