[实用新型]一种用于彩盒OPP膜自动取料的工业机器人有效
| 申请号： | 202123280104.7 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN216464593U | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 马小进;兰珊 | 申请（专利权）人： | 深圳市欧亚机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518117 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于彩盒OPP膜自动取料的工业机器人，包括机体，以及设置在机体上端的活动架，活动架的内腔设置有动力主体，动力主体的下端设置有机械臂，机体的下端设置有底座组件，调节机构的下端设置有连接块，连接块的下端安装有移轮，调节轮的一端固定连接有第一螺杆，第一螺杆远离调节轮的一端固定连接有第二螺杆，第一螺杆的外壁螺纹连接有第一滑块，第二螺杆的外壁螺纹连接有第二滑块，第一滑块的下端轴连接有第一接杆，第二滑块的下端固定轴连接第二接杆，本实用新型可将移轮收纳在安装座的内腔，使得支撑侧板转化为支撑构件，保障稳定性，解决了因移轮使得整体稳定性较差的问题。 | ||
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【主权项】：
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