[实用新型]一种用于彩盒OPP膜自动取料的工业机器人

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于彩盒OPP膜自动取料的工业机器人，包括机体，以及设置在机体上端的活动架，活动架的内腔设置有动力主体，动力主体的下端设置有机械臂，机体的下端设置有底座组件，调节机构的下端设置有连接块，连接块的下端安装有移轮，调节轮的一端固定连接有第一螺杆，第一螺杆远离调节轮的一端固定连接有第二螺杆，第一螺杆的外壁螺纹连接有第一滑块，第二螺杆的外壁螺纹连接有第二滑块，第一滑块的下端轴连接有第一接杆，第二滑块的下端固定轴连接第二接杆，本实用新型可将移轮收纳在安装座的内腔，使得支撑侧板转化为支撑构件，保障稳定性，解决了因移轮使得整体稳定性较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于彩盒OPP膜自动取料的工业机器人。

背景技术

OPP保护膜是以OPP为基材，主要应用与产品运输过程中的表面保护；各类金属、薄膜、胶带的模切保护及转贴和保护。各类彩盒包装、塑胶机壳、键盘等塑料件保护。

在OPP保护膜的加工过程中需要利用工业机器人进行自动取料，现有的工业机器人为了方便移动，其下端会安装移轮，然而，在需要停留在一处进行工作时，会因移轮使得整体稳定性较差，影响工作效率。

针对上述问题，本实用新型提出了一种用于彩盒OPP膜自动取料的工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于彩盒OPP膜自动取料的工业机器人，安装座的侧端固定连接有支撑侧板，支撑侧板的下端安装有吸盘组件，安装座的内腔安装有调节机构，调节机构的下端设置有连接块，连接块的下端安装有移轮，调节轮的一端固定连接有第一螺杆，第一螺杆远离调节轮的一端固定连接有第二螺杆，第一螺杆的外壁螺纹连接有第一滑块，第二螺杆的外壁螺纹连接有第二滑块，第一滑块的下端轴连接有第一接杆，第二滑块的下端固定轴连接第二接杆，连接块与安装座的内壁活动连接，且连接块均与第一接杆和第二接杆轴连接，第一螺杆与第二螺杆为螺纹连接相反，且第一螺杆与第二螺杆关于安装座的中心对称分布，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于彩盒OPP膜自动取料的工业机器人，包括机体，以及设置在机体上端的活动架，活动架的内腔设置有动力主体，动力主体的下端设置有机械臂，机体的下端设置有底座组件，所述底座组件包括安装座，安装座的侧端固定连接有支撑侧板，支撑侧板的下端安装有吸盘组件，安装座的内腔安装有调节机构，调节机构的下端设置有连接块，连接块的下端安装有移轮；

所述调节机构包括搭接在安装座外壁的调节轮，调节轮的一端固定连接有第一螺杆，第一螺杆远离调节轮的一端固定连接有第二螺杆，第一螺杆的外壁螺纹连接有第一滑块，第二螺杆的外壁螺纹连接有第二滑块，第一滑块的下端轴连接有第一接杆，第二滑块的下端固定轴连接第二接杆。

优选的，所述连接块与安装座的内壁活动连接，且连接块均与第一接杆和第二接杆轴连接。

优选的，所述第一螺杆与第二螺杆为螺纹连接相反，且第一螺杆与第二螺杆关于安装座的中心对称分布。

优选的，所述第一滑块与第二滑块相互远离均贴近安装座的内壁时，移轮收纳在安装座的内腔。

优选的，所述吸盘组件包括安装在支撑侧板下端的连接件，以及安装在连接件下端的盘主体。

优选的，所述吸盘组件还包括开设在盘主体上端的密封口，密封口的底板上开设有螺纹连接槽，螺纹连接槽的内腔螺纹连接有密封杆，密封杆的上端固定连接有控制件，控制件的外壁套接有密封件。

优选的，所述密封件为橡胶材质所制成的构件，且其内部为镂空结构。

优选的，所述密封件的形状为圆环形，且密封件的直径大于密封口的内腔直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：