[实用新型]幕墙机器人的转向结构有效
申请号: | 202123275986.8 | 申请日: | 2021-12-23 |
公开(公告)号: | CN216754332U | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 涂庆丰 | 申请(专利权)人: | 厦门鸿初智能科技有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02;B62D57/024 |
代理公司: | 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 35225 | 代理人: | 阙汀祥 |
地址: | 361000 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种幕墙机器人的转向结构,属于幕墙机器人领域,幕墙机器人的转向结构,包括安装板、第一安装座、转向轴、转向轮组件、连杆机构、以及驱动件,安装板的一侧壁可拆卸固定连接有两个第一安装座和一驱动件,两个第一安装座分别位于安装板两端,每个第一安装座内均转动连接有转向轴,每个转向轴上均可拆卸固定连接有转向轮组件,连杆机构的两端分别与两个转向轴可拆卸固定连接,驱动件的驱动端与连杆机构可拆卸固定连接。本实用新型的幕墙机器人的转向结构,仅需一个驱动件即可实现两轮同步转向。 | ||
搜索关键词: | 幕墙 机器人 转向 结构 | ||
【主权项】:
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