[实用新型]幕墙机器人的转向结构

权利要求书

1.幕墙机器人的转向结构，其特征在于：

包括安装板、第一安装座、转向轴、转向轮组件、连杆机构、以及驱动件；

所述安装板的一侧壁可拆卸固定连接有两个第一安装座和一驱动件，两个所述第一安装座分别位于所述安装板两端；

每个所述第一安装座内均转动连接有转向轴，每个所述转向轴上均可拆卸固定连接有转向轮组件；

所述连杆机构的两端分别与两个所述转向轴可拆卸固定连接，所述驱动件的驱动端与所述连杆机构可拆卸固定连接。

2.根据权利要求1所述的幕墙机器人的转向结构，其特征在于：

所述连杆机构包括推动杆、连接杆、以及固定杆；

所述推动杆与所述驱动件的驱动端可拆卸固定连接；

每个所述转向轴上均可拆卸固定连接有固定杆；

所述推动杆的两个端部均铰接有连接杆，两个所述连接杆分别与两个所述固定杆铰接。

3.根据权利要求2所述的幕墙机器人的转向结构，其特征在于：

所述连接杆包括第一连杆、第二连杆、以及第一螺丝；

所述第一连杆上开设有第一一字孔，所述第二连杆上开设有第一螺纹孔，所述第一螺丝穿过所述第一一字孔和第一螺纹孔将所述第一连杆和第二连杆连为一体。

4.根据权利要求3所述的幕墙机器人的转向结构，其特征在于：

所述第一连杆上开设有滑槽，所述第二连杆上具有滑条，所述滑条与所述滑槽滑动配合。

5.根据权利要求3所述的幕墙机器人的转向结构，其特征在于：

所述第二连杆呈弯曲状或弯折状。

6.根据权利要求2所述的幕墙机器人的转向结构，其特征在于：

所述驱动件包括第二安装座、电机、导轨、滑块、螺杆、连接座、以及螺母；

所述第二安装座可拆卸固定于所述安装板，所述电机可拆卸固定于所述第二安装座，所述电机的一端固定有螺杆，所述第二安装座的内侧壁固定有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述连接座可拆卸固定于所述滑块，所述螺母可拆卸固定于所述连接座，所述螺杆穿过所述螺母与所述螺母螺纹配合，所述推动杆可拆卸固定于所述连接座。

7.根据权利要求6所述的幕墙机器人的转向结构，其特征在于：

所述驱动件还包括原点感应开关、感应片、以及控制器；

所述原点感应开关可拆卸固定连接与所述第二安装座，所述感应片设置于所述滑块；

所述原点感应开关与控制器电连接，所述控制器与所述电机电连接。

8.根据权利要求7所述的幕墙机器人的转向结构，其特征在于：

所述驱动件还包括第二螺丝；

所述滑块上开设有第二螺纹孔，所述感应片上开设有第二一字孔，所述第二螺丝穿过所述第二一字孔和第二螺纹孔将所述感应片固定于所述滑块。

9.根据权利要求1所述的幕墙机器人的转向结构，其特征在于：

所述转向轮组件包括轮子、两个第一轴承、以及固定轴；

两个所述第一轴承分别嵌设与所述轮子相对的两侧，所述固定轴穿过两个所述第一轴承，且一端与所述转向轴可拆卸固定连接。

10.根据权利要求1所述的幕墙机器人的转向结构，其特征在于：

还包括第二轴承，所述第一安装座的上下两侧壁均嵌设有第二轴承，所述转向轴的上下两端分别插入两个所述第二轴承内。