[实用新型]幕墙机器人的转向结构

说明书

本实用新型公开了一种幕墙机器人的转向结构，属于幕墙机器人领域，幕墙机器人的转向结构，包括安装板、第一安装座、转向轴、转向轮组件、连杆机构、以及驱动件，安装板的一侧壁可拆卸固定连接有两个第一安装座和一驱动件，两个第一安装座分别位于安装板两端，每个第一安装座内均转动连接有转向轴，每个转向轴上均可拆卸固定连接有转向轮组件，连杆机构的两端分别与两个转向轴可拆卸固定连接，驱动件的驱动端与连杆机构可拆卸固定连接。本实用新型的幕墙机器人的转向结构，仅需一个驱动件即可实现两轮同步转向。

技术领域

本实用新型属于幕墙机器人领域，尤其涉及一种幕墙机器人的转向结构。

背景技术

目前玻璃幕墙的清洗方式主要是人工清洗，玻璃幕墙的范围一般较大，并且处在比较危险的高处，随着幕墙清洗的需求越来越大，国内外也涌现出了许多类型的幕墙爬壁机器人，这些幕墙爬壁机器人大都是将移动、吸附、清洗三大机构组合起来实现的。

现有的幕墙机器人采用驱动轮和压绳结构实现自动爬升，其驱动轮不具备转向功能或仅具备单个轮转向，两轮需要两套转向驱动结构。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种幕墙机器人的转向结构，仅需一个驱动件即可实现两轮同步转向。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的幕墙机器人的转向结构，包括安装板、第一安装座、转向轴、转向轮组件、连杆机构、以及驱动件，安装板的一侧壁可拆卸固定连接有两个第一安装座和一驱动件，两个第一安装座分别位于安装板两端，每个第一安装座内均转动连接有转向轴，每个转向轴上均可拆卸固定连接有转向轮组件，连杆机构的两端分别与两个转向轴可拆卸固定连接，驱动件的驱动端与连杆机构可拆卸固定连接。

优选地，连杆机构包括推动杆、连接杆、以及固定杆，推动杆与驱动件的驱动端可拆卸固定连接，每个转向轴上均可拆卸固定连接有固定杆，推动杆的两个端部均铰接有连接杆，两个连接杆分别与两个固定杆铰接。

优选地，连接杆包括第一连杆、第二连杆、以及第一螺丝，第一连杆上开设有第一一字孔，第二连杆上开设有第一螺纹孔，第一螺丝穿过第一一字孔和第一螺纹孔将第一连杆和第二连杆连为一体。

优选地，第一连杆上开设有滑槽，第二连杆上具有滑条，滑条与滑槽滑动配合。

优选地，第二连杆呈弯曲状或弯折状。

优选地，驱动件包括第二安装座、电机、导轨、滑块、螺杆、连接座、以及螺母，第二安装座可拆卸固定于安装板，电机可拆卸固定于第二安装座，电机的一端固定有螺杆，第二安装座的内侧壁固定有导轨，导轨上滑动连接有滑块，连接座可拆卸固定于滑块，螺母可拆卸固定于连接座，螺杆穿过螺母与螺母螺纹配合，推动杆可拆卸固定于连接座。

优选地，驱动件还包括原点感应开关、感应片、以及控制器，原点感应开关可拆卸固定连接与第二安装座，感应片设置于滑块，原点感应开关与控制器电连接，控制器与电机电连接。

优选地，驱动件还包括第二螺丝，滑块上开设有第二螺纹孔，感应片上开设有第二一字孔，第二螺丝穿过第二一字孔和第二螺纹孔将感应片固定于滑块。

优选地，转向轮组件包括轮子、两个第一轴承、以及固定轴，两个第一轴承分别嵌设与轮子相对的两侧，固定轴穿过两个第一轴承，且一端与转向轴可拆卸固定连接。

优选地，还包括第二轴承，第一安装座的上下两侧壁均嵌设有第二轴承，转向轴的上下两端分别插入两个第二轴承内。

本实用新型的有益效果为：

1、通过驱动件带动连杆机构左右运动，连杆机构带动左右两个转向轮组件同步左右转向，如此，只需要一个驱动件即可实现同步转向，成本更低。