[实用新型]一种应用于焊接机器人的焊缝检测装置有效
| 申请号： | 202123257623.1 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN215910408U | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 刘辉;高松松;蔺荣耀 | 申请（专利权）人： | 潍坊理工学院 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/22;G01N29/265;B23K31/12 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 李永臻 |
| 地址： | 262500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于焊缝检测装置领域，提供了一种应用于焊接机器人的焊缝检测装置，包括管件支撑台，其能够对焊接管件进行支撑并对焊接管件进行转动；设于管件支撑台上方的导轨及滑动安装于导轨上的移动焊头，所述导轨通过立柱与工作台进行固接；设于所述移动焊头正下方的振动检测头及安装振动检测头的安装座，所述安装座与移动焊头之间设有反馈机构，在所述反馈机构作用下，所述振动检测头与移动焊头始终处于以Y轴为法线的同一平面内，所述Y轴与所述导轨平行；所述安装座受到一移动驱动组件的驱动沿Y轴进行移动，借此，本实用新型可以在焊接装置的焊接过程中通过振动检测头对焊缝进行检测，提高了整个焊接过程的效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 焊接 机器人 焊缝 检测 装置 | ||
【主权项】：
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