[实用新型]一种应用于焊接机器人的焊缝检测装置

说明书

本实用新型适用于焊缝检测装置领域，提供了一种应用于焊接机器人的焊缝检测装置，包括管件支撑台，其能够对焊接管件进行支撑并对焊接管件进行转动；设于管件支撑台上方的导轨及滑动安装于导轨上的移动焊头，所述导轨通过立柱与工作台进行固接；设于所述移动焊头正下方的振动检测头及安装振动检测头的安装座，所述安装座与移动焊头之间设有反馈机构，在所述反馈机构作用下，所述振动检测头与移动焊头始终处于以Y轴为法线的同一平面内，所述Y轴与所述导轨平行；所述安装座受到一移动驱动组件的驱动沿Y轴进行移动，借此，本实用新型可以在焊接装置的焊接过程中通过振动检测头对焊缝进行检测，提高了整个焊接过程的效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及焊缝检测装置领域，尤其涉及一种应用于焊接机器人的焊缝检测装置。

背景技术

近几年，随着我国国民经济的快速发展，机器人在制造业的应用越来越广泛，特别是焊接机器人的应用。

现有技术中的用于管件环缝焊接的机器人多数为卧式结构，卧式结构可以更方便的对工件进行支撑和驱动转动，在一般焊接工艺中，在焊接完毕后需要对焊缝检测，如果发现焊缝存在问题需要再进行补焊。

在现阶段，焊接工序及焊缝检测工序是分开进行的，这就导致整个管件焊接过程长，加工效率低。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种应用于焊接机器人的焊缝检测装置，其可以在焊接装置的焊接过程中通过振动检测头对焊缝进行检测，提高了整个焊接过程的效率和质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种应用于焊接机器人的焊缝检测装置，包括管件支撑台，其能够对焊接管件进行支撑并对焊接管件进行转动；设于所述管件支撑台上方的导轨及滑动安装于所述导轨上的移动焊头，所述导轨通过立柱与工作台进行固接；设于所述移动焊头正下方的振动检测头及安装振动检测头的安装座，所述安装座与移动焊头之间设有反馈机构，在所述反馈机构作用下，所述振动检测头与移动焊头始终处于以Y轴为法线的同一平面内，所述Y轴与所述导轨平行；所述安装座受到一移动驱动组件的驱动沿Y轴进行移动。

根据本实用新型的应用于焊接机器人的焊缝检测装置，所述移动驱动组件包括固定安装于所述立柱上的丝杆支撑座，所述丝杆支撑座的一侧转动安装有丝杠，所述丝杆支撑座内安装有能够驱动丝杠进行转动的丝杠驱动电机，所述丝杠驱动电机连接所述丝杠，所述丝杠一侧设有导向光杆，所述导向光杆一端固接于所述丝杆支撑座；所述安装座安装座偏心设有螺纹孔及通孔，所述安装座通过螺纹孔螺接于所述丝杠，并通过所述导向光杆安装于所述导向光杆。

根据本实用新型的应用于焊接机器人的焊缝检测装置，所述所述安装座的中部环设有多个导向凸柱，所述导向凸柱上滑动套有活动套，若干活动套受到调节组件的驱动，可在向外张开及向内收缩两个状态进行转换；其中一个所述活动套上安装有与外部设备连接的振动检测头。

根据本实用新型的应用于焊接机器人的焊缝检测装置，所述调节组件包括同心转动套接于所述安装座内的螺纹套，所述螺纹套的一端设有齿轮结构；安装于所述安装座一端内的螺纹套转动电机，所述螺纹套转动电机的输出端安装有齿轮，所述齿轮与螺纹套的一端的齿轮结构啮合；螺接于所述螺纹套外的两个驱动套，两个驱动套相对与导向凸柱对称设置，并且两个驱动套内壁上设有旋向相反的螺纹结构；所述活动套的两端通过连接杆分别连接两个驱动套，每个连接杆一端铰接所述活动套，另一端铰接所述驱动套。

根据本实用新型的应用于焊接机器人的焊缝检测装置，所述反馈机构包括设于所述移动焊头移动端内的位移传感器及安装于所述丝杆支撑座内的激光传感组件、比配模块；所述激光传感组件包括安装于所述丝杆支撑座内的激光发射器及设于所述安装座一端的反射片。