[实用新型]一种应用于焊接机器人的焊缝检测装置

权利要求书

1.一种应用于焊接机器人的焊缝检测装置，其特征在于，包括：

管件支撑台，其能够对待焊管件进行支撑并驱动待焊管件进行转动；

设于所述管件支撑台上方的导轨及滑动安装于所述导轨上的移动焊头，所述导轨通过立柱与管件支撑台进行固接；

设于所述移动焊头正下方的振动检测头及用于安装振动检测头的安装座，所述安装座与移动焊头之间设有反馈机构，在所述反馈机构作用下，所述振动检测头与移动焊头始终处于以Y轴方向为法线方向的同一竖直平面内，所述Y轴方向与导轨的方向平行；

所述安装座受到一移动驱动组件的驱动沿Y轴方向进行移动。

2.根据权利要求1所述的应用于焊接机器人的焊缝检测装置，其特征在于，所述移动驱动组件包括固定安装于所述立柱上的丝杆支撑座，所述丝杆支撑座的一侧转动安装有丝杠，所述丝杆支撑座内安装有能够驱动丝杠进行转动的丝杠驱动电机，所述丝杠驱动电机连接所述丝杠，所述丝杠一侧设有导向光杆，所述导向光杆一端固接于所述丝杆支撑座；所述安装座的端部偏心设有螺纹孔及通孔；所述安装座通过螺纹孔螺接于所述丝杠，所述安装座通过通孔滑动安装于所述导向光杆。

3.根据权利要求2所述的应用于焊接机器人的焊缝检测装置，其特征在于，所述安装座的中部环设有多个导向凸柱，所述导向凸柱上滑动套有活动套，若干所述活动套受到调节组件的驱动，可在向外张开及向内收缩两个状态进行转换；其中一个所述活动套上安装有与外部检测终端连接的振动检测头。

4.根据权利要求3所述的应用于焊接机器人的焊缝检测装置，其特征在于，所述调节组件包括：

同心转动套接于所述安装座内的螺纹套，所述螺纹套的一端设有齿轮结构；

安装于所述安装座一端内的螺纹套转动电机，所述螺纹套转动电机的输出端安装有齿轮，所述齿轮与螺纹套的一端的齿轮结构啮合；

螺接于所述螺纹套外的两个驱动套，两个所述驱动套相对于导向凸柱对称设置，并且两个所述驱动套内壁上设有旋向相反的螺纹结构；

所述活动套的两端通过连接杆分别连接两个驱动套，每个所述连接杆一端铰接所述活动套，另一端铰接所述驱动套。

5.根据权利要求2所述的应用于焊接机器人的焊缝检测装置，其特征在于，所述反馈机构包括设于所述移动焊头的移动端内的位移传感器、安装于所述丝杆支撑座内的激光传感组件及外设的智能控制终端；

所述激光传感组件包括安装于所述丝杆支撑座内的激光发射器及设于所述安装座一端并与所述激光发射器的发射端口对应的反射片。