[实用新型]一种工业机器人管线包多功能支座有效
| 申请号： | 202123232012.1 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN217372423U | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张鹤;杨彤;钟宏庆;尤于朋;郑磊 | 申请（专利权）人： | 沈阳远大智能高科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人： | 张琇 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种工业机器人管线包多功能支座，属于机器人领域。包括底板、保护罩及多维调节机构，保护罩设置在底板外部且管线包穿过保护罩连接在前端支架与固定座之间，多维调节机构通过第一轴承使底板与摆杆连接，通过第二轴承使摆杆与定位旋转块，且定位旋转块上方连接引导筒，在管线包外套接有控制管线包的弹性伸缩量的弹簧。该结构不仅可以满足机器人灵活机动的姿态要求，而且还可以在特殊工况下实现极限姿态的动作，且不会导致管线包缠绕、挤压，保护了管线包与线缆的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 管线 多功能 支座 | ||
【主权项】：
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