[实用新型]一种工业机器人管线包多功能支座

说明书

一种工业机器人管线包多功能支座，属于机器人领域。包括底板、保护罩及多维调节机构，保护罩设置在底板外部且管线包穿过保护罩连接在前端支架与固定座之间，多维调节机构通过第一轴承使底板与摆杆连接，通过第二轴承使摆杆与定位旋转块，且定位旋转块上方连接引导筒，在管线包外套接有控制管线包的弹性伸缩量的弹簧。该结构不仅可以满足机器人灵活机动的姿态要求，而且还可以在特殊工况下实现极限姿态的动作，且不会导致管线包缠绕、挤压，保护了管线包与线缆的安全。

技术领域

本实用新型属于机器人领域,特别涉及一种工业机器人管线包多功能支座。

背景技术

随着科学技术的不断发展，工业已进入4.0时代----即智能化时代。工业机器人的应用越来越广泛，面对各个行业的不同需求，机器人管线包的作用尤为重要。目前机器人管线包主要是由底板，管线固定圈，固定座，耐磨环等几部分组成，其机构简单，功能单一，运动不灵活。在机器人高强度、高负荷和精细的往复运动中管线包很难满足机器人的姿态要求，特别是在极端扭曲的姿态下，可能会出现管线包缠绕、挤压变形和拉断电缆的现象。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种工业机器人管线包多功能支座。

实用新型所采用的技术方案是：一种工业机器人管线包多功能支座,其技术要点是，包括耐磨环、带有固定孔、安装孔的底板、保护罩、摆杆、引导筒及定位旋转块，所述的底板固定在机器人手臂上，底板上罩有保护罩，连接在前端支架与固定座之间的管线包由保护罩限位；底板与摆杆通过第一轴承连接，摆杆与定位旋转块通过第二轴承连接，定位旋转块上端与固定在管线包上的引导筒连接，形成多维调节机构，以使管线包一端绕第一轴心和第二轴心旋转调整以适应机器人手臂的姿态变化；弹簧套接在管线包外表面，且所述弹簧夹紧在耐磨环与引导筒之间，以控制管线包的弹性伸缩量；在所述的底板上还设有过渡斜坡，以使管线包在不受挤压的情况下与处于其下端的固定座连接。

上述方案中，在所述的保护罩的前后开口处都有减少管线包磨损的过渡圆弧。

上述方案中，所述的底板侧面设置有固定间距的用于调整保护罩与底板安装位置的安装孔。

上述方案中，所述的摆杆带动管线包在底板所在平面内180度范围内摆动。

上述方案中，所述的定位旋转块，带动管线包在与底板垂直的空间内120度范围内旋转。

本实用新型的有益效果是：该工业机器人管线包多功能支座，包括底板、保护罩及多维调节机构，保护罩设置在底板外部且管线包穿过保护罩连接在前端支架与固定座之间，多维调节机构通过第一轴承使底板与摆杆连接，通过第二轴承使摆杆与定位旋转块，且定位旋转块上方连接引导筒，在管线包外套接有控制管线包的弹性伸缩量的弹簧。该结构不仅可以满足机器人灵活机动的姿态要求，而且还可以在特殊工况下实现极限姿态的动作，且不会导致管线包缠绕、挤压，保护了管线包与线缆的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中工业机器人管线包多功能支座结构示意图；

图2为本实用新型实施例中底板结构示意图；

图3为本实用新型实施例中防护罩结构示意图；

图4为本实用新型实施例中多维调节机构结构示意图；

图中序号说明如下：1机器人手臂、2前端支架、3管线包、4耐磨环、5固定座、6底板、7防护罩、8摆杆、9引导筒、10定位旋转块、11弹簧。

具体实施方式