[实用新型]一种工业机器人管线包多功能支座

权利要求书

1.一种工业机器人管线包多功能支座, 其特征在于，包括耐磨环（4）、带有固定孔、安装孔的底板（6）、保护罩（7）、摆杆（8）、引导筒（9）及定位旋转块（10），所述的底板（6）固定在机器人手臂（1）上，底板（6）上罩有保护罩（7），连接在前端支架（2）与固定座（5）之间的管线包（3）由保护罩（7）限位；底板（6）与摆杆（8）通过第一轴承连接，摆杆（8）与定位旋转块（10）通过第二轴承连接，定位旋转块（10）上端与固定在管线包（3）上的引导筒（9）连接，形成多维调节机构，以使管线包（3）一端绕第一轴心和第二轴心旋转调整以适应机器人手臂（1）的姿态变化；弹簧（11）套接在管线包（3）外表面，且所述弹簧（11）夹紧在耐磨环（4）与引导筒（9）之间，以控制管线包（3）的弹性伸缩量；在所述的底板（6）上还设有过渡斜坡，以使管线包（3）在不受挤压的情况下与处于其下端的固定座（5）连接。

2.如权利要求1所述的工业机器人管线包多功能支座, 其特征在于，在所述的保护罩（7）的前后开口处都有减少管线包（3）磨损的过渡圆弧。

3.如权利要求1所述的工业机器人管线包多功能支座, 其特征在于，所述的底板（6）侧面设置有固定间距的用于调整保护罩（7）与底板（6）安装位置的安装孔。

4.如权利要求1所述的工业机器人管线包多功能支座, 其特征在于，所述的摆杆（8）带动管线包（3）在底板所在平面内180度范围内摆动。

5.如权利要求1所述的工业机器人管线包多功能支座, 其特征在于，所述的定位旋转块(10)，带动管线包（3）在与底板垂直的空间内120度范围内旋转。