[实用新型]避障雷达总成及具有避障雷达总成的AGV

摘要

本实用新型涉及避障雷达总成及具有避障雷达总成的AGV，包括避障雷达、固定架、第一调整支架和第二调整支架，所述固定架被固定设置，所述第一调整支架和第二调整支架固定连接，且二者所处的平面相互垂直，所述第一调整支架与所述避障雷达可锁紧地转动连接，以实现所述避障雷达的第一个可调转动自由度，所述第二调整支架与所述固定支架可锁紧地转动连接，以实现所述避障雷达的第二个可调转动自由度。本实用新型灵活性更好，其适应范围也更广，能够满足避障雷达在多个不同自由度上的角度调节。以及，本实用新型中还设有转动微调机构，以方便实现避障雷达的转动调节，避免纯粹的手工拨动避障雷达造成的调整角度不精确的问题。