[实用新型]避障雷达总成及具有避障雷达总成的AGV

权利要求书

1.一种避障雷达总成，其特征在于：包括避障雷达、固定架、第一调整支架和第二调整支架，所述固定架被固定设置，所述第一调整支架和第二调整支架固定连接，且二者所处的平面相互垂直，所述第一调整支架与所述避障雷达可锁紧地转动连接，以实现所述避障雷达的第一个可调转动自由度，所述第二调整支架与所述固定架可锁紧地转动连接，以实现所述避障雷达的第二个可调转动自由度。

2.根据权利要求1所述的避障雷达总成，其特征在于：还包括第一转动微调机构和第二转动微调机构，第一转动微调机构用于驱使避障雷达相对第一调整支架转动，第二转动微调机构用于驱使第二调整支架相对固定架转动。

3.根据权利要求2所述的避障雷达总成，其特征在于：所述第一转动微调机构和第二转动微调机构分别转动连接于所述避障雷达和固定架，第一转动微调机构通过其转动抵接于第一调整支架以驱使避障雷达相对第一调整支架转动，第二转动微调机构通过其转动抵接于第二调整支架以驱使第二调整支架相对固定架转动。

4.根据权利要求3所述的避障雷达总成，其特征在于：所述第一转动微调机构和第二转动微调机构均包括一转轴、以及与转轴固定连接且偏心于转轴轴线的圆形调整部，所述第一调整支架和第二调整支架上分别设有第一抵接孔和第二抵接孔，第一转动微调机构的转轴和第二转动微调机构的转轴分别穿过第一抵接孔和第二抵接孔并转动连接于所述避障雷达和固定架，第一转动微调机构的圆形调整部以其外沿抵接配合于第一抵接孔内壁，第二转动微调机构的圆形调整部以其外沿抵接配合于第二抵接孔内壁。

5.根据权利要求4所述的避障雷达总成，其特征在于：所述第一抵接孔和第二抵接孔是腰型孔，所述第一抵接孔和第二抵接孔的最小孔径和与之配合的圆形调整部的外径相当。

6.根据权利要求2所述的避障雷达总成，其特征在于：所述第一转动微调机构和第二转动微调机构上设有六角槽，以配合六角扳手对其施力转动。

7.根据权利要求1所述的避障雷达总成，其特征在于：所述第一调整支架和第二调整支架上分别设有第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓，第一锁紧螺栓锁定或解锁所述避障雷达相对第一调整支架的转动，第二锁紧螺栓定锁定或解锁第二调整支架相对固定架的转动。

8.根据权利要求1所述的避障雷达总成，其特征在于：所述第一调整支架在所述避障雷达两侧各对称设有一个，所述第二调整支架从所述避障雷达一侧延伸跨设至其另一侧，以同时和两个所述第一调整支架固定连接。

9.根据权利要求1所述的避障雷达总成，其特征在于：所述避障雷达包括避障雷达本体以及与避障雷达本体固定连接的延伸连接板。

10.一种具有避障雷达总成的AGV，包括AGV车体以及安装设置在AGV车体上的避障雷达总成，其特征在于：所述避障雷达总成是权利要求1-9任一所述的避障雷达总成。