[实用新型]水产养殖轨道式巡检机器人有效
| 申请号： | 202123202171.7 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN216577835U | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 沈美雄;李敏刚;陈华;何群英;黄孝良 | 申请（专利权）人： | 福建省农业机械化研究所（福建省机械科学研究院） |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 福州展晖专利事务所(普通合伙) 35201 | 代理人： | 林天凯 |
| 地址： | 350005 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水产养殖轨道式巡检机器人，包括有轨道及吊轨装置，在轨道上设置有沿轨道延伸的齿条，所述的吊轨装置悬吊于轨道上沿着轨道移动；还包括有机器人，所述的机器人可活动的吊挂在吊轨装置上，所述的机器人包括有可上下伸缩的伸缩吊杆及蓄电池、平移装置、信号收发装置、图像获取设备，所述伸缩吊杆底部设置有水质传感器及水下图像获取设备，所述的蓄电池给机器人供电，平移装置上设置有与轨道上的齿条相配合的齿轮，齿轮由电机驱动，水质传感器及图像获取设备把获得的信号通过信号收发装置传送给控制系统。本实用新型具有造价低，检测数据准确，传感器寿命长等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 水产 养殖 轨道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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