[实用新型]一种移动机器人的传动机构有效
| 申请号： | 202123194304.0 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN216823303U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 朱汉华 | 申请（专利权）人： | 广东锐军智能设备有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;B60B33/00 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人的传动机构，属于机器人领域，包括驱动轴，所述驱动轴的表面卡接有轴套，所述驱动轴的表面卡接有防护套，所述防护套的表面滑动连接有贴合套。该移动机器人的传动机构，通过设置安装件、轴套、内磁块和外磁块，其轴套自身转动下，其驱动轴进行转动，当其在移动时，其驱动轴受到的震动，其带动轴套表面的若干个内磁块同步移动，使其内磁块在外磁块的斥力作用下进行限位，进而起到阻尼的效果，使其将小振幅进行削弱，这种方式能够保持对驱动轴位置进行很好防护的同时，具备良好的减震效果，避免在机器人运动过程中出现高频的振幅，保障整体使用寿命的同时，对机体稳定性有着明显的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 传动 机构 | ||
【主权项】：
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