[实用新型]麦克纳姆轮小辊轮安装机构、麦克纳姆轮有效
| 申请号： | 202123129066.5 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN217124422U | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 于滨;李光辉;王康元;姚平 | 申请（专利权）人： | 上海砾烽智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 上海洞见未来专利代理有限公司 31467 | 代理人： | 苗绘 |
| 地址： | 201609 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种麦克纳姆轮小辊轮安装机构、麦克纳姆轮，其中麦克纳姆轮小辊轮安装机构，包含：若干个辊轮轴、若干个第一定位模块与若干个第二定位模块；若干个辊轮轴插设于麦克纳姆轮的两侧的轮辐上，用于承载若干个小辊轮；若干个第一定位模块分别连接若干个辊轮轴的一端与任一侧的轮辐，用于对辊轮轴的一端进行定位；若干个第二定位模块分别连接若干个辊轮轴的另一端与另一侧的轮辐，用于对辊轮轴的另一端进行定位。本实用新型解决了现有技术中辊轮轴两端的螺丝容易发生松动，进而导致设备发生故障的缺陷，防止辊轮轴进行自转，具有装配效率高、结构稳定性强、使用寿命长的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克 纳姆轮小辊轮 安装 机构 纳姆轮 | ||
【主权项】：
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