[实用新型]一种一体密封嵌入式麦克纳姆轮有效
| 申请号： | 201821821058.2 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN209426472U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 董旺建 | 申请（专利权）人： | 董旺建 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B60K7/00 |
| 代理公司： | 福州智理专利代理有限公司 35208 | 代理人： | 王义星 |
| 地址： | 中国香港新界将军*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种一体密封嵌入式麦克纳姆轮，包括小滚轮，销轴，小轴承，垫片，防松螺母，左右麦克纳姆轮轮毂，DDESM电机，其包括DDESM定子、DDESM外转子，反射型光电编码器码盘、反射式光电编码器传感器、嵌入式电机驱动器，左右轴承，中心轴，轴套，骨架油封，外端盖，外端盖紧固螺母，密封螺母；销轴穿过嵌入小轴承的小滚轮，防松螺母和垫片把小滚轮固定在麦克纳姆轮轮毂上，DDESM电机外转子直接嵌入麦克纳姆轮轮毂，在DDESM电机定子作用下DDESM电机外转子带动麦克纳姆轮轮毂转动，反射式光电编码器信号直接输入嵌入式电机驱动器中，能避免干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 小滚轮 轮毂 反射式光电编码器 驱动器 电机外转子 嵌入式电机 嵌入式麦克 防松螺母 一体密封 外端盖 小轴承 垫片 销轴 嵌入 本实用新型 光电编码器 电机定子 骨架油封 紧固螺母 轮毂转动 密封螺母 反射型 外转子 中心轴 传感器 码盘 轴套 轴承 电机 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种一体密封嵌入式麦克纳姆轮，包括小滚轮、左侧麦克纳姆轮轮毂、右侧麦克纳姆轮轮毂、电机外转子、电机定子、反射式光电编码器码盘、反射式光电编码器传感器、嵌入式电机控制器、左侧轴承、右侧轴承、中心轴、轴套、外端盖、外端盖紧固螺母和骨架油封；其特征在于：电机外转子直接嵌入左右侧麦克纳姆轮轮毂中固定，电机定子套在电机外转子内孔上，且电机定子通过左右侧轴承、中心轴、轴套固定在麦克纳姆轮轮毂的内侧，在电机定子作用下电机外转子带动麦克纳姆轮轮毂转动，反射式光电编码器码盘固定在右侧麦克纳姆轮轮毂上，反射式光电编码器传感器、嵌入式电机驱动器固定于外端盖的内侧，反射式光电编码器传感器能把反射型光电编码器码盘的信息反馈给嵌入式电机控制器；骨架油封套在右侧麦克纳姆轮轮毂的外边缘上，外端盖的内侧靠在中心轴右侧的台阶上、并与骨架油封紧密配合，外端盖通过外端盖紧固螺母固定在中心轴上。
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- 刘保军;王宝玉;秦章原;黄维春;郑建明;俞桂英;王碧霞;王春蔚 - 浙江万丰科技开发股份有限公司
- 2018-07-16 - 2019-05-07 - B60B19/12
- 一种单排全方位移动车轮，支承架，支承架由第一支承架盘和第二支承架盘通过螺栓固定在一起组成，大径滚轮的大径滚轮轴承插套在大径滚轮轴上，上下两片大径滚轮外层滚轮通过螺钉固定在一起，大径滚轮轴和大径滚轮轴承夹持在上下两片大径滚轮外层滚轮之间；小径滚轮的小径滚轮轴承、小径滚轮外层滚轮插套在小径滚轮轴上，螺栓穿过设置于小径滚轮轴上的贯通孔将小径滚轮固定在支承架上；若干个大径滚轮和小径滚轮交替设置包络成一个以车轴A中心为圆心的圆。它大径滚轮和小径滚轮交替设置包络成一个以车轴A中心为圆心的圆，任意时刻都有滚轮接触地面，解决了轮子运动过程中滚动抖动的问题，大幅提高了运动的平稳性和连续性。
- 智能移动机器人麦克纳姆轮、辊轮及其加工方法-201910029234.1
- 不公告发明人 - 杜宗英
- 2019-01-12 - 2019-05-03 - B60B19/12
- 本发明属于智能移动机器人技术领域，涉及一种智能移动机器人麦克纳姆轮、辊轮及其加工方法。左半辊芯、右半辊芯和中心轴通过两个圆锥滚子轴承面对面的安装连接，左辊芯右端面、右辊芯左端面和外螺纹共同组成的环形槽内缠绕钢丝并点焊连接，在钢丝、左半辊芯和右半辊芯的外表面包覆纺锤形表面聚氨酯包胶。多个辊轮的中心轴与轮体固定成为一体，左半辊芯‑右半辊芯‑聚氨酯包胶的组合绕中心轴旋转，辊轮的轴心线和轮体的轴心线成的夹角是45度，组成了智能移动机器人麦克纳姆轮。本发明的麦克纳姆轮及辊轮承载的能力比较大、体积小、纺锤形的外轮廓形状定量精确、聚氨酯包胶附着牢固。
- 一种新型重载麦克纳姆轮-201821002608.8
- 李荣泳;孙振忠;郭建文 - 东莞理工学院
- 2018-06-27 - 2019-04-19 - B60B19/12
- 本实用新型涉及全方位移动轮领域，特别是涉及一种新型重载麦克纳姆轮，包括滚轮总成和轮毂，所述滚轮总成包括安装座、加长器、滚轮机构，所述加长器固定在安装座与滚轮机构之间，利用螺栓分别与所述安装座和所述滚轮机构固定连接,若干个所述滚轮总成之间通过安装座进行连接围成一个圈，所述轮毂置于圈的中心，所述滚轮总成环绕轮毂设置并通过安装座与轮毂进行连接，所述轮毂的中心设有通孔用于插入车辆转轴进行转动。本实用新型的整体结构摒弃传统左右两片轮毂的笨重设计，而采用中央辐条，大大减轻轮身重量。
- 一种传输万向轮-201821274384.6
- 徐延刚;王忠仁;陈峰;李燕 - 山海特种装备股份有限公司
- 2018-08-08 - 2019-04-12 - B60B19/12
- 本实用新型公开了一种传输万向轮，包括滚轮架，所述滚轮架中轴线方向设置有用于外部安装轴穿插的中轴孔，所述滚轮架包括可拆卸式连接的左半球与右半球，所述左半球与所述右半球的前后两端均设置有安装板，前后两端的所述安装板之间可拆卸式安装有滚轮，所述滚轮沿所述滚轮架外周呈环状布置且所述滚轮的外缘高度均超出所述安装板的高度。本实用新型在该传输万向轮出现磨损时能轻易的单独拆卸与更换，有效降低更换难度，减小维修工作量。
- 直径可调车轮-201821158266.9
- 谢宇;陈辉;齐广亮;廖元健;张翔 - 福建农林大学
- 2018-07-21 - 2019-03-29 - B60B19/12
- 本实用新型涉及一种直径可调车轮，太阳轮的周侧啮合有若干个行星轮，每个行星轮均对应设有丝杆滑台机构、剪叉机构及车轮组件，丝杆滑台机构包含丝杆、导杆、套设在两者上的滑台及固定在导杆中部的下支撑座；车轮组件包含车轮轴、上支撑座以及滑杆，车轮轴的两端分别连接有车轮，上支撑座固定在车轮轴的中部，滑杆固定在上支撑座的底部；剪叉机构设在滑杆与滑台之间，滑台沿着丝杆轴向往复运动带动剪叉机构开合，车轮随着剪叉机构的开合径向往复运动；下支撑座的一端固联有一电动推杆，电动推杆的伸出端末端与上支撑座固联。本实用新型结构简单可靠，实现车轮的直径变化，极大地提高了车辆或者移动机器人的越障能力，具有广阔的应用前景。
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