[实用新型]麦克纳姆轮小辊轮安装机构、麦克纳姆轮有效
| 申请号： | 202123129066.5 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN217124422U | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 于滨;李光辉;王康元;姚平 | 申请（专利权）人： | 上海砾烽智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 上海洞见未来专利代理有限公司 31467 | 代理人： | 苗绘 |
| 地址： | 201609 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 麦克 纳姆轮小辊轮 安装 机构 纳姆轮 | ||
1.一种麦克纳姆轮小辊轮安装机构，用于将若干个小辊轮固定安装在麦克纳姆轮上，其特征在于，包含：若干个辊轮轴、若干个第一定位模块与若干个第二定位模块；
所述若干个辊轮轴插设于所述麦克纳姆轮的两侧的轮辐上，用于承载所述若干个小辊轮；
所述若干个第一定位模块分别连接所述若干个辊轮轴的一端与任一侧的所述轮辐，用于对所述辊轮轴的一端进行定位；
所述若干个第二定位模块分别连接所述若干个辊轮轴的另一端与另一侧的所述轮辐，用于对所述辊轮轴的另一端进行定位。
2.如权利要求1所述麦克纳姆轮小辊轮安装机构，其特征在于，所述第一定位模块包含：第一安装槽、第一定位孔、第一定位凸块、第一定位挡片与第一安装孔；
所述第一安装槽设置在所述麦克纳姆轮一侧的轮辐的外壁上；
所述第一定位孔设置在所述第一安装槽的底部，所述辊轮轴的一端插设于所述第一定位孔中；
所述第一定位挡片固定设置在所述第一安装槽的底部；
所述第一安装孔设置在所述第一定位挡片上，所述第一安装孔与所述第一定位孔的位置相匹配；
所述第一定位凸块设置在所述辊轮轴的一端，所述第一定位凸块与所述第一安装孔的形状相匹配，所述第一定位凸块凸出于所述第一安装槽的内表面并插设于所述第一安装孔中。
3.如权利要求2所述麦克纳姆轮小辊轮安装机构，其特征在于，所述第一定位凸块的横截面为跑道形。
4.如权利要求2所述麦克纳姆轮小辊轮安装机构，其特征在于，所述第一定位凸块与所述辊轮轴一体成型。
5.如权利要求1所述麦克纳姆轮小辊轮安装机构，其特征在于，所述第二定位模块包含：第二安装槽、第二定位孔、第二定位凸块、第二定位挡片与第二安装孔；
所述第二安装槽设置在所述麦克纳姆轮一侧的轮辐的外壁上；
所述第二定位孔设置在所述第二安装槽的底部，所述辊轮轴的另一端插设于所述第二定位孔中；
所述第二定位挡片固定设置在所述第二安装槽的底部；
所述第二安装孔设置在所述第二定位挡片上，所述第二安装孔与所述第二定位孔的位置相匹配；
所述第二定位凸块设置在所述辊轮轴的一端，所述第二定位凸块与所述第二安装孔的形状相匹配，所述第二定位凸块凸出于所述第二安装槽的内表面并插设于所述第二安装孔中。
6.如权利要求5所述麦克纳姆轮小辊轮安装机构，其特征在于，所述第二定位凸块为圆柱体。
7.如权利要求5所述麦克纳姆轮小辊轮安装机构，其特征在于，所述第二定位凸块与所述辊轮轴一体成型。
8.一种麦克纳姆轮，其特征在于，包含权利要求1~7任一项所述的麦克纳姆轮小辊轮安装机构。
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