[实用新型]麦克纳姆轮小辊轮安装机构、麦克纳姆轮

说明书

本实用新型公开了一种麦克纳姆轮小辊轮安装机构、麦克纳姆轮，其中麦克纳姆轮小辊轮安装机构，包含：若干个辊轮轴、若干个第一定位模块与若干个第二定位模块；若干个辊轮轴插设于麦克纳姆轮的两侧的轮辐上，用于承载若干个小辊轮；若干个第一定位模块分别连接若干个辊轮轴的一端与任一侧的轮辐，用于对辊轮轴的一端进行定位；若干个第二定位模块分别连接若干个辊轮轴的另一端与另一侧的轮辐，用于对辊轮轴的另一端进行定位。本实用新型解决了现有技术中辊轮轴两端的螺丝容易发生松动，进而导致设备发生故障的缺陷，防止辊轮轴进行自转，具有装配效率高、结构稳定性强、使用寿命长的优点。

技术领域

本实用新型涉及全方位移动轮技术领域，特别涉及一种麦克纳姆轮小辊轮安装机构。

背景技术

现有技术中，麦克纳姆轮是通过一定数量的纺锤型辊轮呈45°角安装于轮体两端的轮辐上的方式构成的，辊轮轴的两端采用螺丝拧紧固定的方式与两个轮辐固定连接，麦克纳姆轮经长时间使用后，辊轮轴两端的螺丝容易发生松动，导致本实施例发生故障。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种麦克纳姆轮小辊轮安装机构，包含：若干个辊轮轴、若干个第一定位模块与若干个第二定位模块；

若干个辊轮轴插设于麦克纳姆轮的两侧的轮辐上，用于承载若干个小辊轮；

若干个第一定位模块分别连接若干个辊轮轴的一端与任一侧的轮辐，用于对辊轮轴的一端进行定位；

若干个第二定位模块分别连接若干个辊轮轴的另一端与另一侧的轮辐，用于对辊轮轴的另一端进行定位。

进一步，第一定位模块包含：第一安装槽、第一定位孔、第一定位凸块、第一定位挡片与第一安装孔；

第一安装槽设置在麦克纳姆轮一侧的轮辐的外壁上；

第一定位孔设置在第一安装槽的底部，辊轮轴的一端插设于第一定位孔中；

第一定位挡片固定设置在第一安装槽的底部；

第一安装孔设置在第一定位挡片上，第一安装孔与第一定位孔的位置相匹配；

第一定位凸块设置在辊轮轴的一端，第一定位凸块与第一安装孔的形状相匹配，第一定位凸块凸出于第一安装槽的内表面并插设于第一安装孔中。

进一步，第一定位凸块的横截面为跑道形。

进一步，第一定位凸块与辊轮轴一体成型。

进一步，第二定位模块包含：第二安装槽、第二定位孔、第二定位凸块、第二定位挡片与第二安装孔；

第二安装槽设置在麦克纳姆轮一侧的轮辐的外壁上；

第二定位孔设置在第二安装槽的底部，辊轮轴的另一端插设于第二定位孔中；

第二定位挡片固定设置在第二安装槽的底部；

第二安装孔设置在第二定位挡片上，第二安装孔与第二定位孔的位置相匹配；

第二定位凸块设置在辊轮轴的一端，第二定位凸块与第二安装孔的形状相匹配，第二定位凸块凸出于第二安装槽的内表面并插设于第二安装孔中。

进一步，第二定位凸块为圆柱体。

进一步，第二定位凸块与辊轮轴一体成型。

进一步，一种麦克纳姆轮，包含麦克纳姆轮小辊轮安装机构。

根据本实用新型实施例的麦克纳姆轮，包含麦克纳姆轮小辊轮安装机构，解决了现有技术中辊轮轴两端的螺丝容易发生松动，进而导致设备发生故障的缺陷，防止辊轮轴进行自转，具有装配效率高、结构稳定性强、使用寿命长的优点。