[实用新型]一种可处理工件焊渣的焊接机器人有效

专利信息
申请号: 202123112962.0 申请日: 2021-12-13
公开(公告)号: CN216503243U 公开(公告)日: 2022-05-13
发明(设计)人: 王明明 申请(专利权)人: 太仓王纪自动化科技有限公司
主分类号: B23K37/08 分类号: B23K37/08;B25J15/00
代理公司: 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 代理人: 王克兰
地址: 215400 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种可处理工件焊渣的焊接机器人,包括振动件外壳,所述振动件外壳前端面的上端设置有小型伺服电机,所述振动件外壳内部的上方固定设置有活动腔A,所述活动腔A的内部活动设置有凸轮,所述凸轮的下端活动配合设置有旋转轮,所述旋转轮的前后两侧活动连接有连接柱,所述连接柱的下端固定焊接有活动板,所述活动板的下端固定焊接有振动柱,所述振动件外壳内部的下方固定设置有活动腔B,所述活动腔B的内部连接设置有伸张弹簧,所述振动柱下端的中间处固定设置有方形卡槽。本实用新型通过小型伺服电机上的旋转轴带动连接轴旋转,使得连接轴带动整体的凸轮进行旋转活动,凸轮的下端配合设置连接柱。
搜索关键词: 一种 处理 工件 焊接 机器人
【主权项】:
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