[实用新型]一种可处理工件焊渣的焊接机器人有效
申请号: | 202123112962.0 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN216503243U | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 王明明 | 申请(专利权)人: | 太仓王纪自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/08 | 分类号: | B23K37/08;B25J15/00 |
代理公司: | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人: | 王克兰 |
地址: | 215400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可处理工件焊渣的焊接机器人,包括振动件外壳,所述振动件外壳前端面的上端设置有小型伺服电机,所述振动件外壳内部的上方固定设置有活动腔A,所述活动腔A的内部活动设置有凸轮,所述凸轮的下端活动配合设置有旋转轮,所述旋转轮的前后两侧活动连接有连接柱,所述连接柱的下端固定焊接有活动板,所述活动板的下端固定焊接有振动柱,所述振动件外壳内部的下方固定设置有活动腔B,所述活动腔B的内部连接设置有伸张弹簧,所述振动柱下端的中间处固定设置有方形卡槽。本实用新型通过小型伺服电机上的旋转轴带动连接轴旋转,使得连接轴带动整体的凸轮进行旋转活动,凸轮的下端配合设置连接柱。 | ||
搜索关键词: | 一种 处理 工件 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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