[实用新型]一种可处理工件焊渣的焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种可处理工件焊渣的焊接机器人，包括振动件外壳，所述振动件外壳前端面的上端设置有小型伺服电机，所述振动件外壳内部的上方固定设置有活动腔A，所述活动腔A的内部活动设置有凸轮，所述凸轮的下端活动配合设置有旋转轮，所述旋转轮的前后两侧活动连接有连接柱，所述连接柱的下端固定焊接有活动板，所述活动板的下端固定焊接有振动柱，所述振动件外壳内部的下方固定设置有活动腔B，所述活动腔B的内部连接设置有伸张弹簧，所述振动柱下端的中间处固定设置有方形卡槽。本实用新型通过小型伺服电机上的旋转轴带动连接轴旋转，使得连接轴带动整体的凸轮进行旋转活动，凸轮的下端配合设置连接柱。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种可处理工件焊渣的焊接机器人。

背景技术

随着社会经济的快速发展，焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。

但是，现有的机器人无法对工件焊渣进行有效的清理，且清理件上的振动柱在清理时需要长时间的敲打，则振动柱的下端在长时间的工作后易磨损。因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种可处理工件焊渣的焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可处理工件焊渣的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人无法对工件焊渣进行有效的清理，且清理件上的振动柱在清理时需要长时间的敲打，则振动柱的下端在长时间的工作后易磨损等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可处理工件焊渣的焊接机器人，包括振动件外壳，所述振动件外壳前端面的上端设置有小型伺服电机，所述振动件外壳内部的上方固定设置有活动腔A，所述活动腔A的内部活动设置有凸轮，所述凸轮的下端活动配合设置有旋转轮，所述旋转轮的前后两侧活动连接有连接柱，所述连接柱的下端固定焊接有活动板，所述活动板的下端固定焊接有振动柱，所述振动件外壳内部的下方固定设置有活动腔B，所述活动腔B的内部连接设置有伸张弹簧，所述振动柱下端的中间处固定设置有方形卡槽，所述方形卡槽内卡装设置有橡胶块，所述橡胶块上端的两侧均固定熔融连接有橡胶卡柱，所述橡胶卡柱的一侧熔融连接有限位凸块，所述活动腔B内部的下端贯穿设置有活动通孔，所述振动柱竖向活动位于活动通孔内。

优选的，所述凸轮的上端贯穿设置有连接轴，所述凸轮和连接柱之间焊接连接，所述小型伺服电机的内侧连接活动设置有旋转轴，所述旋转轴的内侧固定连接有联轴器，所述连接轴和旋转轴之间通过联轴器固定连接。

优选的，所述旋转轮的两侧均固定连接有旋转短轴，所述连接柱的上端固定设置有半圆形槽，所述旋转短轴活动旋转位于半圆形槽内。

优选的，所述活动腔A和活动腔B之间贯穿设置有活动孔，所述连接柱竖向活动位于活动孔内，所述活动板竖向活动位于活动腔B内，所述活动板的下端和活动腔B内部的下端面之间通过伸张弹簧弹性配合连接。

优选的，所述方形卡槽内部的两侧均固定设置有圆凹槽，所述限位凸块卡入位于圆凹槽内，所述橡胶卡柱均卡入位于方形卡槽内部的两侧。

优选的，所述振动件外壳上端固定焊接有连接柱，所述连接柱的一次活动设置有转臂B，所述转臂B上的一侧活动设置有第一伺服电机。

优选的，所述转臂B下端的后侧活动连接有转臂A，所述转臂A和转臂B之间设置有第二伺服电机，所述转臂A的下端活动连接有底座架，所述底座架和转臂A之间设置有第三伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：