[实用新型]一种可处理工件焊渣的焊接机器人

权利要求书

1.一种可处理工件焊渣的焊接机器人，包括振动件外壳（4），其特征在于：所述振动件外壳（4）前端面的上端设置有小型伺服电机（5），所述振动件外壳（4）内部的上方固定设置有活动腔A（10），所述活动腔A（10）的内部活动设置有凸轮（7），所述凸轮（7）的下端活动配合设置有旋转轮（8），所述旋转轮（8）的前后两侧活动连接有连接柱（6），所述连接柱（6）的下端固定焊接有活动板（9），所述活动板（9）的下端固定焊接有振动柱（13），所述振动件外壳（4）内部的下方固定设置有活动腔B（11），所述活动腔B（11）的内部连接设置有伸张弹簧（12），所述振动柱（13）下端的中间处固定设置有方形卡槽（20），所述方形卡槽（20）内卡装设置有橡胶块（17），所述橡胶块（17）上端的两侧均固定熔融连接有橡胶卡柱（18），所述橡胶卡柱（18）的一侧熔融连接有限位凸块（19），所述活动腔B（11）内部的下端贯穿设置有活动通孔，所述振动柱（13）竖向活动位于活动通孔内。

2.根据权利要求1所述的一种可处理工件焊渣的焊接机器人，其特征在于：所述凸轮（7）的上端贯穿设置有连接轴（16），所述凸轮（7）和连接柱（6）之间焊接连接，所述小型伺服电机（5）的内侧连接活动设置有旋转轴，所述旋转轴的内侧固定连接有联轴器，所述连接轴（16）和旋转轴之间通过联轴器固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可处理工件焊渣的焊接机器人，其特征在于：所述旋转轮（8）的两侧均固定连接有旋转短轴（15），所述连接柱（6）的上端固定设置有半圆形槽（14），所述旋转短轴（15）活动旋转位于半圆形槽（14）内。

4.根据权利要求1所述的一种可处理工件焊渣的焊接机器人，其特征在于：所述活动腔A（10）和活动腔B（11）之间贯穿设置有活动孔，所述连接柱（6）竖向活动位于活动孔内，所述活动板（9）竖向活动位于活动腔B（11）内，所述活动板（9）的下端和活动腔B（11）内部的下端面之间通过伸张弹簧（12）弹性配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种可处理工件焊渣的焊接机器人，其特征在于：所述方形卡槽（20）内部的两侧均固定设置有圆凹槽，所述限位凸块（19）卡入位于圆凹槽内，所述橡胶卡柱（18）均卡入位于方形卡槽（20）内部的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种可处理工件焊渣的焊接机器人，其特征在于：所述振动件外壳（4）上端固定焊接有连接柱，所述连接柱的一次活动设置有转臂B（3），所述转臂B（3）上的一侧活动设置有第一伺服电机。

7.根据权利要求6所述的一种可处理工件焊渣的焊接机器人，其特征在于：所述转臂B（3）下端的后侧活动连接有转臂A（2），所述转臂A（2）和转臂B（3）之间设置有第二伺服电机，所述转臂A（2）的下端活动连接有底座架（1），所述底座架（1）和转臂A（2）之间设置有第三伺服电机。