[实用新型]一种摇杆机械手爪有效

专利信息
申请号: 202123108936.0 申请日: 2021-12-10
公开(公告)号: CN216372269U 公开(公告)日: 2022-04-26
发明(设计)人: 陈恒;林泓瑾;张娅妮;王中宝;王继益 申请(专利权)人: 玉环市中等职业技术学校
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08;B25J15/02;B25J18/00
代理公司: 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 代理人: 郭斌斌
地址: 317600 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型提供了一种摇杆机械手爪,属于机床设备技术领域。它解决了现有的机械手爪稳定性不足等问题。本摇杆机械手爪,包括气缸,气缸缸体的下端上固定有安装座,安装座包括两个前后平行设置的安装部,两个安装部的下端之间铰接有左摆臂和右摆臂,左摆臂和右摆臂上分别固定有左夹头和右夹头,气缸的活塞杆插入到两个安装部之间并固定有驱动块,驱动块与左摆臂之间铰接有左摇杆,驱动块与右摆臂之间铰接有右摇杆,驱动块的前侧面和后侧面分别贴靠于两个安装部,左摆臂的前侧面和后侧面分别贴靠于两个安装部,右摆臂的前侧面和后侧面分别贴靠于两个安装部。本摇杆机械手爪提高了工作的稳定性。
搜索关键词: 一种 摇杆 机械 手爪
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