[实用新型]一种摇杆机械手爪

权利要求书

1.一种摇杆机械手爪，包括气缸(1)，所述气缸(1)缸体的下端上固定有安装座(2)，所述安装座(2)包括两个前后平行设置的安装部(2a)，两个安装部(2a)的下端之间铰接有左摆臂(3)和右摆臂(4)，所述左摆臂(3)和右摆臂(4)上分别固定有左夹头(7)和右夹头(8)，所述气缸(1)的活塞杆插入到两个安装部(2a)之间并固定有驱动块(9)，所述驱动块(9)与左摆臂(3)之间铰接有左摇杆(5)，所述驱动块(9)与右摆臂(4)之间铰接有右摇杆(6)，其特征在于，所述驱动块(9)的前侧面和后侧面分别贴靠于两个安装部(2a)，所述左摆臂(3)的前侧面和后侧面分别贴靠于两个安装部(2a)，所述右摆臂(4)的前侧面和后侧面分别贴靠于两个安装部(2a)。

2.根据权利要求1所述的摇杆机械手爪，其特征在于，两个安装部(2a)的下端之间穿设并固定有铰接轴(10)，所述左摆臂(3)的中部具有向右凸出的左铰接部(3a)，所述右摆臂(4)的中部具有向左凸出的右铰接部(4a)，所述左铰接部(3a)和右铰接部(4a)均铰接于铰接轴(10)。

3.根据权利要求2所述的摇杆机械手爪，其特征在于，所述左铰接部(3a)的右侧面上开设有上下开口的铰接开槽(3b)，所述右铰接部(4a)上具有与铰接开槽(3b)对应的铰接凸耳(4b)，所述铰接凸耳(4b)嵌入到铰接开槽(3b)中，且铰接凸耳(4b)的前侧面和后侧面分别贴靠于铰接开槽(3b)的前侧壁和后侧壁。

4.根据权利要求1-3任一所述的摇杆机械手爪，其特征在于，所述驱动块(9)的左端伸出安装座(2)并与左摇杆(5)的上端通过销轴一(12)铰接，所述驱动块(9)的右端伸出安装座(2)并与右摇杆(6)的上端通过销轴二(13)铰接，所述左摆臂(3)的上端伸出安装座(2)并与左摇杆(5)的下端通过销轴三(14)铰接，所述右摆臂(4)的上端伸出安装座(2)并与右摇杆(6)的下端通过销轴四(15)铰接。

5.根据权利要求4所述的摇杆机械手爪，其特征在于，所述驱动块(9)的左端具有开口槽一(9a)，所述左摇杆(5)的上端嵌入在开口槽一(9a)中，所述驱动块(9)的右端具有开口槽二(9b)，所述右摇杆(6)的上端嵌入到开口槽二(9b)中，所述左摆臂(3)的上端具有开口槽三(3c)，所述左摇杆(5)的下端插入到开口槽三(3c)中，所述右摆臂(4)的上端具有开口槽四(4c)，所述右摇杆(6)的下端嵌入到开口槽四(4c)中。

6.根据权利要求1-3任一所述的摇杆机械手爪，其特征在于，所述气缸(1)缸体的上端固定有组装座(11)，所述组装座(11)上具有法兰盘(11a)。

7.根据权利要求1-3任一所述的摇杆机械手爪，其特征在于，所述左夹头(7)上具有呈V形的左夹持槽(7b)，所述右夹头(8)上具有呈V形的右夹持槽(8b)，所述左夹持槽(7b)的槽口和右夹持槽(8b)的槽口相对设置。

8.根据权利要求7所述的摇杆机械手爪，其特征在于，所述左夹头(7)上位于左夹持槽(7b)的上方开设有左凹口(7a)，所述左摆臂(3)的下端嵌入到左凹口(7a)并固定，所述右夹头(8)上位于右夹持槽(8b)的上方开设有右凹口(8a)，所述右摆臂(4)的下端嵌入到右凹口(8a)并固定。