[实用新型]一种夹具、机械臂及机械臂应用系统有效
| 申请号： | 202123056943.0 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN216328400U | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 方贤奇;梁军 | 申请（专利权）人： | 苏州旭创科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 李佳桁 |
| 地址： | 215127 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种夹具、机械臂及机械臂应用系统。该夹具包括夹爪气缸、两个相对设置的夹持件、第一缓冲装置以及侧推件；两个相对设置的夹持件连接至所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述两个相对设置的夹持件夹持或松开物料；侧推件连接至所述驱动件或两个所述夹持件中的一夹持件；所述侧推件具有一推抵表面，所述推抵表面位于两个所述夹持件的一侧，以在与所述夹持件夹持施力方向相垂直的方向推动所述物料。本申请通过在夹具的夹口的一侧设置侧推件，能够利用夹口实现对物料的抓取和放置，并且在松开夹口后利用侧推件和/或其中一夹持件推动物料来定位，实现了一次性完成物料在一平面位置的摆放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹具 机械 应用 系统 | ||
【主权项】：
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