[实用新型]一种夹具、机械臂及机械臂应用系统

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括

驱动件；

两个相对设置的夹持件，其连接至所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述两个相对设置的夹持件夹持或松开物料；

侧推件，连接至所述驱动件或两个所述夹持件中的一夹持件；所述侧推件具有一推抵表面，所述推抵表面位于两个所述夹持件的一侧，以在与所述夹持件夹持施力方向相垂直的方向推动所述物料。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，

所述驱动件包括一夹爪气缸，所述夹爪气缸包括缸体及两个相对设置的夹爪；

所述两个相对设置的夹持件位于所述两个夹爪之间并分别连接至两个所述夹爪；所述缸体可驱动两个所述夹爪沿同一直线相向滑动或背向滑动，以带动两个所述夹持件夹持或松开物料。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，还包括第一缓冲装置，设于所述夹持件与所述夹爪之间。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，

所述侧推件包括固定部及推料部，所述固定部固定连接至所述驱动件或两个所述夹持件中的一夹持件；

所述推抵表面位于所述推料部上。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，

所述推料部设有一推板，所述推抵表面位于所述推板上。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，还包括第二缓冲装置，设于所述推板与所述推料部之间。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述推板位于所述推料部朝向所述夹持件的一侧。

8.根据权利要求1-4任一项所述的夹具，其特征在于，所述推抵表面设有缓冲垫。

9.根据权利要求1-6任一项所述的夹具，其特征在于，还包括第三缓冲装置，设于所述侧推件与所述驱动件或两个所述夹持件中的一夹持件之间。

10.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹持件包括连接端和夹持块；所述连接端连接至所述驱动件，两个所述夹持件的所述夹持块相对形成一夹口；所述推抵表面朝向所述夹口。

11.一种机械臂，其特征在于，包括驱动机构和权利要求1-10中任一项所述的夹具；所述驱动机构连接所述夹具以驱动所述夹具移动。

12.根据权利要求11所述的机械臂，其特征在于，所述驱动机构包括相互连接的至少两个线性驱动件，所述至少两个线性驱动件的驱动方向相互垂直。

13.一种机械臂应用系统，其特征在于，包括权利要求11或12中任一项所述的机械臂。

14.根据权利要求13所述的机械臂应用系统，其特征在于，还包括

载具，其顶面设有一定位凹槽，定位凹槽具有至少一定位侧壁；

当一物料被所述机械臂的夹具夹持至所述定位凹槽内之后，所述物料能够被所述夹具推动至所述定位侧壁处。