[实用新型]一种自动驾驶车辆人机共驾转向装置有效
| 申请号： | 202123039794.7 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN216886864U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 吴雁飞;李伟;金世卓;马宁;王勇;李黎明 | 申请（专利权）人： | 安徽合力股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D1/02 | 分类号： | B62D1/02;B62D5/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 汪贵艳 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动驾驶车辆人机共驾转向装置，包括人工转向机构、线控转向机构、转向执行控制机构；人工转向机构包括方向盘以及与方向盘连接的转向管柱，转向管柱连接有人工转向器；线控转向机构包括驱动器以及与驱动器动力连接的线控转向器；转向执行控制机构包括动力输入机构、转向执行机构，动力输入机构分别通过人工转向器、线控转向器与转向执行机构连通，本实用新型自动驾驶线控转向与人工转向相对独立，自动驾驶线控转向时，人工转向机构处于静止状态；人工驾驶转向时，传感器会触发信号传递给驾驶控制器，而且在车辆自动驾驶模式下，人工可以直接进行干预，提升了自动驾驶车辆的安全性，转向系统安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 人机 转向 装置 | ||
【主权项】：
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