[实用新型]铝合金锭码垛抓取机器人有效
| 申请号： | 202123023775.5 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN216609001U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 刘宝才;徐允涛;史飞鸣 | 申请（专利权）人： | 江苏超今新材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京华知安知识产权代理有限公司 16005 | 代理人： | 张云 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及转运设备技术领域，尤其是涉及一种铝合金锭码垛抓取机器人，包括输送机、夹持机构以及机械臂，所述输送机用于用于铝合金铸锭，所述夹持机构包括机架、两个夹持组件以及两个限位组件，所述夹持组件包括夹板以及驱动件，所述夹板和驱动件的输出端传动连接；所述限位组件包括压块、弹性元件以及连接杆，所述连接杆底端和压块固定连接，所述连接杆的顶端穿过机架，所述连接杆和机架滑动连接，所述弹性元件套设在连接杆上，所述弹性元件一端抵住机架，另一端抵住压块，通过在夹持机构上安装限位组件，限位组件和运输机的配合能够在夹持过程中对铝合金铸锭进行高度方向上限位，保证夹持的铝合金铸锭稳定，避免其受力不均匀而掉。 | ||
| 搜索关键词： | 铝合金 码垛 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
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