[实用新型]铝合金锭码垛抓取机器人

说明书

本实用新型涉及转运设备技术领域，尤其是涉及一种铝合金锭码垛抓取机器人，包括输送机、夹持机构以及机械臂，所述输送机用于用于铝合金铸锭，所述夹持机构包括机架、两个夹持组件以及两个限位组件，所述夹持组件包括夹板以及驱动件，所述夹板和驱动件的输出端传动连接；所述限位组件包括压块、弹性元件以及连接杆，所述连接杆底端和压块固定连接，所述连接杆的顶端穿过机架，所述连接杆和机架滑动连接，所述弹性元件套设在连接杆上，所述弹性元件一端抵住机架，另一端抵住压块，通过在夹持机构上安装限位组件，限位组件和运输机的配合能够在夹持过程中对铝合金铸锭进行高度方向上限位，保证夹持的铝合金铸锭稳定，避免其受力不均匀而掉。

技术领域

本实用新型涉及转运设备技术领域，尤其是涉及一种铝合金锭码垛抓取机器人。

背景技术

铝合金以铝为基添加一定量其他合金化元素的合金，是轻金属材料之一，铝合金除具有铝的一般特性外，由于添加合金化元素的种类和数量的不同又具有一些合金的具体特性，铝合金按其成分和加工方法又分为变形铝合金和铸造铝合金。变形铝合金是先将合金配料熔铸成坯锭，再进行塑性变形加工，通过轧制、挤压、拉伸、锻造等方法制成各种塑性加工制品，铸造铝合金是将配料熔炼后用砂模、铁模、熔模和压铸法等直接铸成各种零部件的毛坯，变形铝合金是以各种压力加工方法制成的管、棒、线、型等半成品铝合金。

铝合金铸锭在生产完成后需要将其转移到所指定的位置，而由于铝合金铸锭的体积较大，重要较重，因此需要借助专门的设备来对其进行转移工作。现有的转运装置安全性差，在转移过程中，由于高度方向上缺少限位，容易发生铝合金铸锭向一侧翘起或者夹持不稳定而掉落，从而极易引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中转运装置安全性差，在转移过程中容易发生铝合金铸锭向一侧翘起而掉落，从而极易引发安全事故的问题，提供一种铝合金锭码垛抓取机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铝合金锭码垛抓取机器人，包括输送机、夹持机构以及机械臂，所述输送机用于用于铝合金铸锭，所述夹持机构包括机架、两个夹持组件以及两个限位组件，两个中一个夹持组件和机架右端固定连接，两个中另一个夹持组件和机架左端固定连接，所述机架和两个限位组件固定连接，两个限位组件均位于两个夹持组件之间，所述机架和机械臂的输出端转动连接；

所述夹持组件包括夹板以及驱动件，所述夹板和驱动件的输出端传动连接；

所述限位组件包括压块、弹性元件以及连接杆，所述连接杆底端和压块固定连接，所述连接杆的顶端穿过机架，所述连接杆和机架滑动连接，所述弹性元件套设在连接杆上，所述弹性元件一端抵住机架，另一端抵住压块，通过在夹持机构上安装限位组件，限位组件和运输机的配合能够在夹持过程中对铝合金铸锭进行高度方向上限位，夹持组件实习对铝合金铸锭横向上的限位，使得夹持铝合金铸锭时，铝合金铸锭排列整体，使被夹持的铝合金受力均匀，保证夹持的铝合金铸锭稳定，避免其受力不均匀而掉。

为了解决压块复位时，连接杆脱离机架的问题，进一步包括所述限位组件还包括限位块，所述限位块和连接杆的顶端固定连接。

为了解决驱动件和夹块之间传动的问题，进一步包括所述夹持组件还包括摇臂，所述摇臂和机架转动连接，所述摇臂的输入端和驱动件的输出端固定连接，所述摇臂上输出端和夹板固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种铝合金锭码垛抓取机器人，通过在夹持机构上安装限位组件，限位组件和运输机的配合能够在夹持过程中对铝合金铸锭进行高度方向上限位，夹持组件实习对铝合金铸锭横向上的限位，使得夹持铝合金铸锭时，铝合金铸锭排列整体，使被夹持的铝合金受力均匀，保证夹持的铝合金铸锭稳定，避免其受力不均匀而掉落。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。