[实用新型]多功能拾物助残机器人有效
| 申请号： | 202122945417.3 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN216830857U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 孙一卓;周航宇 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 花丽 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提出了一种多功能拾物助残机器人，包括：移动平台，移动平台的底壁设置多个滚轮；扫入机构，扫入机构设置于移动平台的上方，扫入机构用于扫入周围物体；竖直位置调整件，竖向位置调整件与移动平台和扫入机构相连，以调整扫入机构相对于移动平台的竖直高度，将周围物体抬升至可取高度。本申请实施例通过移动平台进行移动，利用扫入机构拾取周围物体，并通过竖直位置调整件将拾取的物体的升高至用户可取的高度，该结构稳定，适用性强，可以将拾取物体升至任一高度，避免了用户弯腰拾取，服务因残疾或其他原因无法弯腰的用户，用户体验较高。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 拾物 助残 机器人 | ||
【主权项】：
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