[实用新型]多功能拾物助残机器人

权利要求书

1.一种多功能拾物助残机器人，其特征在于，包括：

移动平台，所述移动平台的底壁设置多个滚轮；

扫入机构，所述扫入机构设置于所述移动平台的上方，所述扫入机构用于扫入周围物体；

竖直位置调整件，所述竖直位置调整件与所述移动平台和所述扫入机构相连，以调整所述扫入机构相对于所述移动平台的竖直高度，将所述周围物体抬升至可取高度。

2.根据权利要求1所述的多功能拾物助残机器人，其特征在于，所述竖直位置调整件为剪叉式抬升机构。

3.根据权利要求2所述的多功能拾物助残机器人，其特征在于，所述剪叉式抬升机构包括至少一对支架，所述支架包括至少一对铰接的两个杆体，每一对杆体之间首尾相连，底部杆体的底端与所述移动平台连接，顶部杆体顶端与所述扫入机构连接。

4.根据权利要求3所述的多功能拾物助残机器人，其特征在于，还包括：

驱动组件，所述驱动组件与所述支架相连，所述驱动组件用于驱动所述支架移动。

5.根据权利要求1所述的多功能拾物助残机器人，其特征在于，还包括：

扫描装置，用于扫描机器人的当前所处环境，识别所述周围物体的实际所处位置；

控制组件，所述控制组件分别和所述移动平台、所述扫入机构、所述竖直位置调整件和所述扫描装置相连，所述控制组件用于根据所述实际所处位置和所述机器人的当前所处位置生成移动轨迹，按照所述移动轨迹控制所述移动平台移动，并在移动至所述实际所处位置对应的扫入位置后，控制所述竖直位置调整件下降，并控制所述扫入机构执行扫入动作。

6.根据权利要求5所述的多功能拾物助残机器人，其特征在于，还包括：

定位组件，所述定位组件和所述控制组件相连，所述定位组件用于定位所述机器人的当前所处位置。

7.根据权利要求1所述的多功能拾物助残机器人，其特征在于，所述多功能拾物助残机器人为U型结构。

8.根据权利要求7所述的多功能拾物助残机器人，其特征在于，还包括：

收纳盒，所述收纳盒与所述扫入机构连接，设置于所述U型结构的开口处，所述收纳盒用于收纳所述扫入机构扫入的周围物体。

9.根据权利要求1-8任一项所述的多功能拾物助残机器人，其特征在于，每个所述滚轮为多个麦克纳姆轮。