[实用新型]多功能拾物助残机器人

说明书

本申请提出了一种多功能拾物助残机器人，包括：移动平台，移动平台的底壁设置多个滚轮；扫入机构，扫入机构设置于移动平台的上方，扫入机构用于扫入周围物体；竖直位置调整件，竖向位置调整件与移动平台和扫入机构相连，以调整扫入机构相对于移动平台的竖直高度，将周围物体抬升至可取高度。本申请实施例通过移动平台进行移动，利用扫入机构拾取周围物体，并通过竖直位置调整件将拾取的物体的升高至用户可取的高度，该结构稳定，适用性强，可以将拾取物体升至任一高度，避免了用户弯腰拾取，服务因残疾或其他原因无法弯腰的用户，用户体验较高。

技术领域

本申请涉及辅助机器人技术领域，特别涉及一种多功能拾物助残机器人。

背景技术

对于一些腰背状况不好或相关肢体残疾的用户，无法弯腰拾取地面物品，需要一种辅助的设备帮助用户拾取地面的物品。

相关技术设计了一种远距离取物机器人，通过采用在履带驱动的小车平台上安装机械抓取装置，能够完成基本的拾取操作。

但是，相关技术的机器人结构上并不稳定，适用性不强，实现的功能较为单一，并且缺少将物体抬升到一定高度的装置。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请提出一种多功能拾物助残机器人，通过移动平台进行移动，利用扫入机构拾取周围物体，并通过竖直位置调整件将拾取的物体的升高至用户可取的高度，该结构稳定，适用性强，可以将拾取物体升至任一高度，避免了用户弯腰拾取，用户体验较高。

本申请的多功能拾物助残机器人，包括：

移动平台，所述移动平台的底壁设置多个滚轮；

扫入机构，所述扫入机构设置于所述移动平台的上方，所述扫入机构用于扫入周围物体；

竖直位置调整件，所述竖向位置调整件与所述移动平台和所述扫入机构相连，以调整所述扫入机构相对于所述移动平台的竖直高度，将所述周围物体抬升至可取高度。

可选地，所述竖直位置调整件为剪叉式抬升机构。

可选地，所述剪叉式抬升机构包括至少一对支架，所述支架包括至少一对铰接的两个杆体，每一对杆体之间首尾相连，底部杆体的底端与所述移动平台连接，顶部杆体顶端与所述扫入机构连接。

可选地，还包括：驱动组件，所述驱动组件与所述支架相连，所述驱动组件用于驱动所述支架移动。

可选地，还包括：扫描装置，用于扫描机器人的当前所处环境，识别所述周围物体的实际所处位置；控制组件，所述控制组件分别和所述移动平台、所述扫入机构、所述竖直位置调整件和所述扫描装置相连，所述控制组件用于根据所述实际所处位置和所述机器人的当前所处位置生成移动轨迹，按照所述移动轨迹控制所述移动平台移动，并在移动至所述实际所处位置对应的扫入位置后，控制所述竖直位置调整件下降，并控制所述扫入机构执行扫入动作。

可选地，还包括：定位组件，所述定位组件和所述控制组件相连，所述定位组件用于定位所述机器人的当前所处位置。

可选地，所述多功能拾物助残机器人为U型结构。

可选地，还包括：收纳盒，所述收纳盒与所述扫入机构连接，设置于所述U型结构的开口处，所述收纳盒用于收纳所述扫入机构扫入的周围物体。

可选地，每个所述滚轮为多个麦克纳姆轮。

根据本申请的多功能拾物助残机器人，通过移动平台进行移动，利用扫入机构拾取周围物体，并通过竖直位置调整件将拾取的物体的升高至用户可取的高度，该结构稳定，适用性强，可以将拾取物体升至任一高度，避免了用户弯腰拾取，服务因残疾或其他原因无法弯腰的用户，用户体验较高。