[实用新型]一种六轴机器人多工位多功能夹取机构

摘要

本实用新型涉及机械化生产技术领域，且公开了一种六轴机器人多工位多功能夹取机构，包括装置主体，装置主体包括机械头和夹取机构，探测头下方安装有主控轴，探测灯一侧安装有活动板，控制齿轮一侧安装有控制杆，转轴一侧连接夹杆，且夹杆中心安装有连接杆。该六轴机器人多工位多功能夹取机构，利用装置主体的特殊结构，将装置主体一端连接机械臂，通过转动机械头带动夹取机构进行转动，将夹取机构置于不同的位置进行夹取，提高装置实用性，转动控制齿轮带动控制杆进行转动，从而带动夹杆向中心移动，起到夹取的效果，从而进一步扩大夹取范围，控制杆带动夹杆的同时带动连接杆进行辅助，从而提高夹取时稳定性。