[实用新型]一种六轴机器人多工位多功能夹取机构

说明书

本实用新型涉及机械化生产技术领域，且公开了一种六轴机器人多工位多功能夹取机构，包括装置主体，装置主体包括机械头和夹取机构，探测头下方安装有主控轴，探测灯一侧安装有活动板，控制齿轮一侧安装有控制杆，转轴一侧连接夹杆，且夹杆中心安装有连接杆。该六轴机器人多工位多功能夹取机构，利用装置主体的特殊结构，将装置主体一端连接机械臂，通过转动机械头带动夹取机构进行转动，将夹取机构置于不同的位置进行夹取，提高装置实用性，转动控制齿轮带动控制杆进行转动，从而带动夹杆向中心移动，起到夹取的效果，从而进一步扩大夹取范围，控制杆带动夹杆的同时带动连接杆进行辅助，从而提高夹取时稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械化生产技术领域，具体为一种六轴机器人多工位多功能夹取机构。

背景技术

在产品生产和装配的过程中，需要将多种物料搬运到同一工位进行组装作业或将同种或不同种物料分配到不同工位进行不同的作业，现有技术中通常是在流水线上设置不同工位，由流水线一侧的工作人员通过人工抓取物料或者是通过布置单工位自动化抓取机构抓取物料，这种作业模式使得每次只能抓取单一物料，且必须同工位、同种物料，效率低、通用性低，不易实现柔性化生产，且装置在使用时实用性较低，对夹取物品的灵活性不高，面对不规则物品时夹取范围不足，而且夹取时会有物品掉落，夹取稳定性不足。

鉴于此，我们提供了一种六轴机器人多工位多功能夹取机构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种六轴机器人多工位多功能夹取机构，具备提高提高装置实用性、提高装置灵活性、扩大夹取范围和提高夹取机构稳定性等优点，解决了上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴机器人多工位多功能夹取机构，包括装置主体，所述装置主体包括机械头和夹取机构，所述机械头位于装置主体中心，且机械头中心安装有探测头，所述探测头下方安装有主控轴，所述主控轴外围下方安装有探测灯，且探测灯一侧安装有活动板，所述活动板上方安装有滑杆，所述夹取机构位于装置主体外围，且夹取机构中心一侧安装有控制齿轮，所述控制齿轮一侧安装有控制杆，且控制杆一端安装有转轴，所述转轴一侧连接夹杆，且夹杆中心安装有连接杆，所述夹杆一端安装有夹套。

优选的，所述夹取机构均位于机械头外围，且夹取机构通过活动板与机械头相连接，所述探测头与探测灯均位于装置主体底端，且探测灯一侧靠近夹取机构和活动板。

通过上述技术方案，利用装置主体的特殊结构，将装置主体一端连接机械臂，通过转动机械头带动夹取机构进行转动，将夹取机构置于不同的位置进行夹取，从而提高工作效率，同时利用探测灯和探测头，照明性和监控效果，使装置主体使用更加方便，便于远程操控，提高装置实用性。

优选的，所述探测头位于主控轴中心底端，且探测头整体为半圆形，所述探测头一端通过电源线与控制器显示屏相连接，且活动板上方开设有凹槽，所述滑杆衔接于凹槽内部，且活动板通过滑杆与夹取机构相连接。

通过上述技术方案，利用探测头与控制器和显示屏连接，可在装置主体工作时通过探测头对夹取物进行观察，以便于远程操控时控制和调整机械头位置，进一步保证工作质量和工作效率。

优选的，所述夹取机构整体为八边形，且夹取机构上方为虎口式，所述控制齿轮以轴对称的形式均位于夹取机构虎口内部，且控制齿轮与控制齿轮之间相互衔接，所述控制齿轮一端均固定连接控制杆。

通过上述技术方案，通过控制齿轮之间相互衔接，转动控制齿轮带动控制杆进行转动，从而带动夹杆向中心移动，起到夹取的效果，且利用夹取机构与控制齿轮的特殊结构，从而进一步扩大夹取范围，提高夹取机构的灵活性。

优选的，所述控制杆一端通过转轴与夹杆相连接，且夹杆整体为曲折型，所述夹杆曲折处同样安装有转轴，且连接杆一端与夹杆曲折处连接，另一端连接夹取机构顶端。