[实用新型]一种六轴机器人多工位多功能夹取机构

权利要求书

1.一种六轴机器人多工位多功能夹取机构，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)包括机械头(2)和夹取机构(3)，所述机械头(2)位于装置主体(1)中心，且机械头(2)中心安装有探测头(201)，所述探测头(201)下方安装有主控轴(202)，所述主控轴(202)外围下方安装有探测灯(203)，且探测灯(203)一侧安装有活动板(204)，所述活动板(204)上方安装有滑杆(205)，所述夹取机构(3)位于装置主体(1)外围，且夹取机构(3)中心一侧安装有控制齿轮(301)，所述控制齿轮(301)一侧安装有控制杆(302)，且控制杆(302)一端安装有转轴(303)，所述转轴(303)一侧连接夹杆(304)，且夹杆(304)中心安装有连接杆(305)，所述夹杆(304)一端安装有夹套(306)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人多工位多功能夹取机构，其特征在于：所述夹取机构(3)均位于机械头(2)外围，且夹取机构(3)通过活动板(204)与机械头(2)相连接，所述探测头(201)与探测灯(203)均位于装置主体(1)底端，且探测灯(203)一侧靠近夹取机构(3)和活动板(204)。

3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人多工位多功能夹取机构，其特征在于：所述探测头(201)位于主控轴(202)中心底端，且探测头(201)整体为半圆形，所述探测头(201)一端通过电源线与控制器显示屏相连接，且活动板(204)上方开设有凹槽，所述滑杆(205)衔接于凹槽内部，且活动板(204)通过滑杆(205)与夹取机构(3)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人多工位多功能夹取机构，其特征在于：所述夹取机构(3)整体为八边形，且夹取机构(3)上方为虎口式，所述控制齿轮(301)以轴对称的形式均位于夹取机构(3)虎口内部，且控制齿轮(301)与控制齿轮(301)之间相互衔接，所述控制齿轮(301)一端均固定连接控制杆(302)。

5.根据权利要求1所述的一种六轴机器人多工位多功能夹取机构，其特征在于：所述控制杆(302)一端通过转轴(303)与夹杆(304)相连接，且夹杆(304)整体为曲折型，所述夹杆(304)曲折处同样安装有转轴(303)，且连接杆(305)一端与夹杆(304)曲折处连接，另一端连接夹取机构(3)顶端。