[实用新型]一种用于喇叭生产线的六臂机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于喇叭生产线的六臂机械手，涉及喇叭生产技术领域，包括底座，底座一端的两个边角设有第一缺口和第二缺口，第一缺口和第二缺口大小相等且对称布置，第一缺口处设有进料轨道，第二缺口处设有出料轨道，底座另一端的两个边角处均设有电控箱，底座中部且位于边缘处对称设有两块第一固定板，两块第一固定板之间且位于第一电缸板顶部固定有第一电缸，第一电缸滑动连接有第一机械手、第二机械手和第三机械手，底座中部且位于第一电缸下方对称设有两个点胶机。本实用新型通过设置的机械手在电缸上移动且在机械手底部设置机械臂来抓取喇叭，实现了搬运自动化，提高了生产效率。