[实用新型]一种用于喇叭生产线的六臂机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于喇叭生产线的六臂机械手，涉及喇叭生产技术领域，包括底座，底座一端的两个边角设有第一缺口和第二缺口，第一缺口和第二缺口大小相等且对称布置，第一缺口处设有进料轨道，第二缺口处设有出料轨道，底座另一端的两个边角处均设有电控箱，底座中部且位于边缘处对称设有两块第一固定板，两块第一固定板之间且位于第一电缸板顶部固定有第一电缸，第一电缸滑动连接有第一机械手、第二机械手和第三机械手，底座中部且位于第一电缸下方对称设有两个点胶机。本实用新型通过设置的机械手在电缸上移动且在机械手底部设置机械臂来抓取喇叭，实现了搬运自动化，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于喇叭生产技术领域，具体是一种用于喇叭生产线的六臂机械手。

背景技术

在喇叭的生产制备中，包括有盆架内外侧的点胶、磁铁的点胶、磁铁和华司的镶嵌、磁规的插拔等工序。目前的大多数工厂中，上述加工工序都是采用流水线生产，输送链条将喇叭盆架输送到指定位置，再由工人将盆架转移到喇叭加工设备中，经过加工设备的半成品再通过人工搬运，转移到点胶设备中，但是这种靠人工搬运工件的方式，阻碍了喇叭生产效率的提高，无法满足大批量用户的需求。

因此，本实用新型提供了一种用于喇叭生产线的六臂机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于喇叭生产线的六臂机械手，用于解决如下技术问题：

现有技术靠人工搬运工件的方式来转移喇叭，阻碍了喇叭生产效率的提高，无法满足大批量用户的需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于喇叭生产线的六臂机械手，包括底座，所述底座一端的两个边角设有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口和第二缺口大小相等且对称布置，所述第一缺口处设有进料轨道，所述第二缺口处设有出料轨道，所述底座另一端的两个边角处均设有电控箱，所述底座中部且位于边缘处对称设有两块第一固定板，两块所述第一固定板之间固定有第一电缸，所述第一电缸滑动连接有第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述底座中部且位于第一电缸下方对称设有两个点胶机。

进一步地，所述点胶机包括工作台，所述工作台底部两端设有第二固定板并通过所述第二固定板安装在所述底座上，所述工作台中部设有滑台，所述滑台的滑动端固定连接有点胶工位，所述工作台一端的两侧面均设有第三固定板，两块所述第三固定板之间固定有第二电缸，所述第二电缸滑动连接有第四机械手，所述第四机械手上固定有点胶组件。

进一步地，所述工作台为直角梯形结构，所述工作台的斜面上设有控制区间，所述工作台的一侧还设有两个散热风扇。

进一步地，所述第一固定板的一侧上还设有气压表。

进一步地，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手底部均设有用于抓取的两个机械臂。

进一步地，所述底座底部两侧对称设有支撑脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的机械手在电缸上移动且在机械手底部设置机械臂来抓取喇叭，继而将喇叭搬运到点胶工位，再通过设置的滑台使得点胶工位及喇叭移动到点胶组件下方完成点胶后回到初始位置，进而机械手再将成品抓取搬至出料工位，实现了搬运自动化，解决了人工搬运所存在生产效率较低，且还容易造成工伤事故的问题。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为一种用于喇叭生产线的六臂机械手的立体视图；

图2为一种用于喇叭生产线的六臂机械手中点胶机的示意图。