[实用新型]一种用于喇叭生产线的六臂机械手

权利要求书

1.一种用于喇叭生产线的六臂机械手，包括底座(1)，其特征在于：

所述底座(1)一端的两个边角设有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口和第二缺口大小相等且对称布置，所述第一缺口处设有进料轨道(9)，所述第二缺口处设有出料轨道(10)，所述底座(1)另一端的两个边角处均设有电控箱(7)，所述底座(1)中部且位于边缘处对称设有两块第一固定板(12)，两块所述第一固定板(12)之间固定有第一电缸(3)，所述第一电缸(3)滑动连接有第一机械手(6)、第二机械手(5)和第三机械手(4)，所述底座(1)中部且位于第一电缸(3)下方对称设有两个点胶机(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于喇叭生产线的六臂机械手，其特征在于，所述点胶机(2)包括工作台(20)，所述工作台(20)底部两端设有第二固定板(27)并通过所述第二固定板(27)安装在所述底座(1)上，所述工作台(20)中部设有滑台(28)，所述滑台(28)的滑动端固定连接有点胶工位(21)，所述工作台(20)一端的两侧面均设有第三固定板(24)，两块所述第三固定板(24)之间固定有第二电缸(26)，所述第二电缸(26)滑动连接有第四机械手(25)，所述第四机械手(25)上固定有点胶组件(23)。

3.根据权利要求2所述的一种用于喇叭生产线的六臂机械手，其特征在于，所述工作台(20)为直角梯形结构，所述工作台(20)的斜面上设有控制区间(22)，所述工作台(20)的一侧还设有两个散热风扇(29)。

4.根据权利要求1所述的一种用于喇叭生产线的六臂机械手，其特征在于，所述第一固定板(12)的一侧上还设有气压表(8)。

5.根据权利要求1所述的一种用于喇叭生产线的六臂机械手，其特征在于，所述第一机械手(6)、第二机械手(5)和第三机械手(4)底部均设有用于抓取的两个机械臂。

6.根据权利要求1所述的一种用于喇叭生产线的六臂机械手，其特征在于，所述底座(1)底部两侧对称设有支撑脚(11)。