[实用新型]一种凸轮轴夹持机械手有效
| 申请号: | 202122873242.X | 申请日: | 2021-11-23 |
| 公开(公告)号: | CN216399675U | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
| 发明(设计)人: | 崔彦龙;王洪刚 | 申请(专利权)人: | 襄阳圣博机电科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 邢丽枝 |
| 地址: | 441000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及机械手技术领域,尤其是一种凸轮轴夹持机械手,包括安装箱,安装箱的内部安装有第一电机,第一电机的输出轴固定安装有转盘,转盘的顶部固定安装有安装座,安装座顶部的外侧固定安装有第二电机,第二电机的输出轴固定安装有第一连接臂,第一连接臂远离安装座的一端固定安装有第三电机,第三电机的输出轴固定安装有第二安装座,第二安装座的外侧固定安装有第四电机,第四电机的输出轴固定安装有第二连接臂,第二连接臂的外端安装有夹持机构。本实用新型可以调整两个夹持件之间的夹持力,也就可以稳定对凸轮进行转移。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 凸轮轴 夹持 机械手 | ||
【主权项】:
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