[实用新型]一种用于样品检测中自动送样的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于样品检测中自动送样的机械手，属于自动化机械技术领域，其技术方案要点包括夹持器、多轴联动机构和控制系统，通过控制系统启动夹持器，夹持器运行通过两个连接杆带动两个夹爪相对运动，直至两个夹爪相对一侧的两个卡槽与样品杯的外壁相抵接，俯仰轴电机运行，提升样品杯的高度，第一转动电机运行将样品杯送至所需位置，第二转动电机运行，带动两个夹爪转动，从而带动样品杯完成倾倒动作，达到自动送样的目的，结构简单，体积小，速度快，定位准确，使用方便，通过夹持器、第一转动电机、俯仰轴电机、电动推杆和第二转动电机之间的相互配合，灵活度高，适用于多种作业形式，有利于样品的输送，实用性强。