[实用新型]一种用于样品检测中自动送样的机械手

权利要求书

1.一种用于样品检测中自动送样的机械手，包括夹持器(1)、多轴联动机构(2)和控制系统，其特征在于：所述夹持器(1)的前端面活动连接有两个对称设置的连接杆(3)，两个所述连接杆(3)远离夹持器(1)的一端均固定连接有夹爪(4)，两个所述夹爪(4)相对的一侧均开设有卡槽(5)；

所述多轴联动机构(2)包括支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的顶端通过第一转动电机(7)转动连接有安装盘(8)，所述安装盘(8)的上端面通过俯仰轴电机(9)活动连接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的输出端外壁安装有第二转动电机(11)，所述第二转动电机(11)的输出端与夹持器(1)的背部可拆卸连接；

所述控制系统分别与夹持器(1)、第一转动电机(7)、俯仰轴电机(9)、电动推杆(10)和第二转动电机(11)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于样品检测中自动送样的机械手，其特征在于：所述支撑杆(6)的下方设置有底座(12)，所述底座(12)的上端面前后两侧均开设有滑轨(13)，两个所述滑轨(13)的内部滑动连接有滑块(14)，所述支撑杆(6)的底端与滑块(14)的上端面可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于样品检测中自动送样的机械手，其特征在于：所述底座(12)的长度可根据需要加长或缩短。

4.根据权利要求1所述的一种用于样品检测中自动送样的机械手，其特征在于：所述电动推杆(10)靠近俯仰轴电机(9)的一端外壁设置有限位盘(15)。

5.根据权利要求2所述的一种用于样品检测中自动送样的机械手，其特征在于：所述底座(12)的左右两侧均固定连接有安装板(16)，两个所述安装板(16)的上端面均贯穿开设有安装孔(17)。

6.根据权利要求1所述的一种用于样品检测中自动送样的机械手，其特征在于：两个所述卡槽(5)均为半圆弧结构，两个所述卡槽(5)的内壁均固定连接有橡胶垫。