[实用新型]一种用于样品检测中自动送样的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于样品检测中自动送样的机械手，属于自动化机械技术领域，其技术方案要点包括夹持器、多轴联动机构和控制系统，通过控制系统启动夹持器，夹持器运行通过两个连接杆带动两个夹爪相对运动，直至两个夹爪相对一侧的两个卡槽与样品杯的外壁相抵接，俯仰轴电机运行，提升样品杯的高度，第一转动电机运行将样品杯送至所需位置，第二转动电机运行，带动两个夹爪转动，从而带动样品杯完成倾倒动作，达到自动送样的目的，结构简单，体积小，速度快，定位准确，使用方便，通过夹持器、第一转动电机、俯仰轴电机、电动推杆和第二转动电机之间的相互配合，灵活度高，适用于多种作业形式，有利于样品的输送，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，特别涉及一种用于样品检测中自动送样的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的用于样品检测中自动送样的机械手，结构过于复杂，体积较大，速度慢、定位不准确，使用不方便，而且现有装置灵活度较低，只能完成单一的动作，不能适用于多种作业形式，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提出一种用于样品检测中自动送样的机械手来解决上述问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于样品检测中自动送样的机械手，包括夹持器、多轴联动机构和控制系统，所述夹持器的前端面活动连接有两个对称设置的连接杆，两个所述连接杆远离夹持器的一端均固定连接有夹爪，两个所述夹爪相对的一侧均开设有卡槽；

所述多轴联动机构包括支撑杆，所述支撑杆的顶端通过第一转动电机转动连接有安装盘，所述安装盘的上端面通过俯仰轴电机活动连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端外壁安装有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端与夹持器的背部可拆卸连接；

所述控制系统分别与夹持器、第一转动电机、俯仰轴电机、电动推杆和第二转动电机电性连接。

为了便于调节装置整体的位置，方便使用，作为本实用新型的一种用于样品检测中自动送样的机械手优选的，所述支撑杆的下方设置有底座，所述底座的上端面前后两侧均开设有滑轨，两个所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述支撑杆的底端与滑块的上端面可拆卸连接。

为了根据它使用环境的不同，调节装置左右移动的工作行程，作为本实用新型的一种用于样品检测中自动送样的机械手优选的，所述底座的长度可根据需要加长或缩短。

为了避免电动推杆运行时输出端与安装盘硬性接触，造成装置损坏，作为本实用新型的一种用于样品检测中自动送样的机械手优选的，所述电动推杆靠近俯仰轴电机的一端外壁设置有限位盘。

为了将装置安装固定至所需位置，作为本实用新型的一种用于样品检测中自动送样的机械手优选的，所述底座的左右两侧均固定连接有安装板，两个所述安装板的上端面均贯穿开设有安装孔。

为了提高对样品杯的夹持效果，作为本实用新型的一种用于样品检测中自动送样的机械手优选的，两个所述卡槽均为半圆弧结构，两个所述卡槽的内壁均固定连接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：