[实用新型]一种停车机器人及停车机器人系统有效
| 申请号： | 202122807439.3 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN217054563U | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 白寒;金袆;吕王彪 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司;杭州市钱江新城投资集团有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/12 | 分类号： | E04H6/12 |
| 代理公司： | 北京兰亭信通知识产权代理有限公司 11667 | 代理人： | 赵永刚 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种停车机器人及停车机器人系统，该停车机器人包括车架、驱动轮组和至少一套夹臂组件。每套夹臂组件包括两对夹臂。每对夹臂包括两个夹臂。两对夹臂之间连接有剪叉连杆。剪叉连杆在张开时，带动每对夹臂中的两个夹臂伸出到车架外的同时，还带动每对夹臂中的两个夹臂相向滑动，以夹持并抬升待搬运车辆的轮胎；剪叉连杆在闭合时，带动每对夹臂中的两个夹臂缩回到车架内的同时，还带动每对夹臂中的两个夹臂相背滑动，以解除对轮胎的夹持。每套夹臂组件还包括设置车架上的连杆驱动机构，驱动剪叉连杆张开或闭合。提高对轮胎起的保护效果。简化结构，保证两对夹臂运动的同步性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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