[实用新型]一种工程训练智能搬运物流机器人有效
| 申请号： | 202122784279.5 | 申请日： | 2021-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN216229364U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 余智豪;东海泉;许展鹏;刘振华;文若羽;张泽睿;简源志;闫子聪;石海龙;张相平 | 申请（专利权）人： | 西安航空学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J18/00;B25J15/08;B25J9/10;B25J19/02;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 西安新创通知识产权代理事务所(普通合伙) 61267 | 代理人： | 线飞祥 |
| 地址： | 710077 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工程训练智能搬运物流机器人，其包括车身、麦克纳姆行走轮、机械臂安装平台、机械臂和机械爪，麦克纳姆行走轮为四个，车身包括前部车身、尾部车身和共轴连接器，前部车身和尾部车身相邻设置，共轴连接器的一端与前部车身连接，共轴连接器的另一端与尾部车身连接且能够使尾部车身相对于前部车身沿贯穿前部车身和尾部车身的中轴线旋转预定的角度或前部车身相对于尾部车身沿贯穿前部车身和尾部车身的中轴线旋转预定的角度。本实用新型通过共轴连接器使得前部车身与尾部车身形成悬挂扭腰结构，可以保证在不平整的路面上四个行走轮的支撑力基本一致，各个行走轮与地面的咬合力基本均衡，避免了打滑、跑偏及转向不到位等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程 训练 智能 搬运 物流 机器人 | ||
【主权项】：
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