[实用新型]一种工程训练智能搬运物流机器人

权利要求书

1.一种工程训练智能搬运物流机器人，其特征在于，包括车身(10)、麦克纳姆行走轮(20)、机械臂安装平台(30)、机械臂(40)和机械爪(50)，所述麦克纳姆行走轮(20)的数量为四个，所述四个麦克纳姆行走轮(20)分别为第一行走轮(21)、第二行走轮(22)、第三行走轮(23)和第四行走轮(24)，所述第一行走轮(21)、第二行走轮(22)、第三行走轮(23)和第四行走轮(24)分别安装在车身(10)底部的四个角上，所述机械臂安装平台(30)固定安装在车身(10)的上部，所述机械臂(40)的下端安装在机械臂安装平台(30)上，所述机械爪(50)与机械臂(40)的上端固定连接；

所述车身(10)包括前部车身(11)、尾部车身(12)和共轴连接器(13)，所述前部车身(11)和尾部车身(12)相邻设置，所述共轴连接器(13)的一端与前部车身(11)连接，所述共轴连接器(13)的另一端与尾部车身(12)连接且能够使尾部车身(12)相对于前部车身(11)沿贯穿前部车身(11)和尾部车身(12)的中轴线旋转预定的角度或前部车身(11)相对于尾部车身(12)沿贯穿前部车身(11)和尾部车身(12)的中轴线旋转预定的角度。

2.按照权利要求1所述的一种工程训练智能搬运物流机器人，其特征在于：所述第一行走轮(21)和第二行走轮(22)分别安装在前部车身(11)前端的左右两侧，所述第三行走轮(23)和第四行走轮(24)分别安装在尾部车身(12)后端的左右两侧，所述第一行走轮(21)、第二行走轮(22)、第三行走轮(23)和第四行走轮(24)分别安装有独立的驱动装置，所述机械臂安装平台(30)固定安装在前部车身(11)的上部。

3.按照权利要求2所述的一种工程训练智能搬运物流机器人，其特征在于：所述共轴连接器(13)包括第一连接座(14)、第二连接座(15)和连接轴(16)，所述第一连接座(14)固定设置在前部车身(11)靠近尾部车身(12)的一侧，所述第二连接座(15)固定设置在尾部车身(12) 靠近前部车身(11)的一侧，所述连接轴(16)的一端与第一连接座(14)连接，所述连接轴(16)的另一端与第二连接座(15)可转动连接，所述连接轴(16)沿贯穿前部车身(11)和尾部车身(12)的中轴线方向设置。

4.按照权利要求1所述的一种工程训练智能搬运物流机器人，其特征在于：所述工程训练智能搬运物流机器人还包括五组OpenMV机器视觉模块，所述五组OpenMV机器视觉模块分别为第一视觉模块(61)、第二视觉模块(62)、第三视觉模块(63)、第四视觉模块(64)和第五视觉模块(65)，所述第一视觉模块(61)、第二视觉模块(62)、第三视觉模块(63)和第四视觉模块(64)分别设置在车身(10)四条边的中部且所述第一视觉模块(61)、第二视觉模块(62)、第三视觉模块(63)和第四视觉模块(64)均设置在车身(10)的下方，所述第五视觉模块(65)可拆卸的设置在机械臂(40)上。

5.按照权利要求4所述的一种工程训练智能搬运物流机器人，其特征在于：所述第一视觉模块(61)、第二视觉模块(62)、第三视觉模块(63)、第四视觉模块(64)和第五视觉模块(65)上均设置有用于为视觉模块提供稳定光照条件的光源拓展模块(66)。