[实用新型]一种用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置有效
申请号: | 202122754058.3 | 申请日: | 2021-11-11 |
公开(公告)号: | CN216731884U | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 曹天萧 | 申请(专利权)人: | 昆山昆楚同创智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00;B08B5/02;B08B5/04 |
代理公司: | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人: | 彭益波 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置,用于对轨道列车底部侧面进行吹扫清洁,所述用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置包括升降装置、横向移动装置和伸缩装置,所述横向移动装置安装在升降装置上,并受升降装置控制上下往复移动;所述伸缩装置安装在横向移动装置上,并受横向移动装置控制水平往复移动;所述喷嘴组件安装在伸缩装置上,并跟随伸缩装置前后往复运动。通过控制喷嘴组件在上下、左右以及前后伸缩上运动,控制装置可以控制喷嘴运动轨迹很好的拟合轨道列车的外部结构形状,因此可以保持最佳的吹扫距离,还可以通过来回伸缩使吹扫气流产生震荡,得到满意的吹扫效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 轨道 列车 机器人 喷嘴 控制 装置 | ||
【主权项】:
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