[实用新型]一种用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置

说明书

本实用新型公开了一种用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置，用于对轨道列车底部侧面进行吹扫清洁，所述用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置包括升降装置、横向移动装置和伸缩装置，所述横向移动装置安装在升降装置上，并受升降装置控制上下往复移动；所述伸缩装置安装在横向移动装置上，并受横向移动装置控制水平往复移动；所述喷嘴组件安装在伸缩装置上，并跟随伸缩装置前后往复运动。通过控制喷嘴组件在上下、左右以及前后伸缩上运动，控制装置可以控制喷嘴运动轨迹很好的拟合轨道列车的外部结构形状，因此可以保持最佳的吹扫距离，还可以通过来回伸缩使吹扫气流产生震荡，得到满意的吹扫效果。

技术领域

本实用新型涉及轨道列车清洁的技术领域，具体涉及一种用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置。

背景技术

轨道列车包括传统列车、近年来高速发展的高铁列车和地铁及轻轨列车等，这些列车需要定期进行清洁，传统的人工作业耗时费力，需要大量人工，且效率很低，已经无法满足经济发展的需求，目前提供的自动化清洁设备，主要针对列车的侧面和顶部的表面清洁，而列车底盘结构复杂，且凹凸不平，因此清洁难度非常大，且底部包含大量金属部件、管件和线缆及设备，不适合采用大量的水冲洗，而采用空气吹扫，扬尘会对环境造成污染，目前没有很好的解决方案。本申请人针对现有技术的不足，提供是一种地铁自动化吹扫清洁设备(也可以称为机器人)，设有底部机器人、左侧机器人、右侧机器人三台小车，三台小车上的空压机、集束式喷嘴、机械臂及吸尘机协同运行，柔性密封材料的组合使用，达到形成稳定的局部密闭负压空间，并在吹扫过程中通过粉尘传感器，视觉传感器，来检测检视吹扫效果，滑触线供电方式，为吹扫机器人提供充足稳定的电力能源，保证本实用新型的可靠运行。基于上述诉求的需要，亟需一种喷嘴控制装置，特别是用于左右两侧机器人(小车)上的吹扫装置，其喷嘴组件需要上下左右及前后运动。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置，可以很好的完成吹扫作业。

具体的，本实用新型公开了一种用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置，用于对轨道列车底部侧面进行吹扫清洁，所述轨道列车吹扫机器人包括：

底部机器人，用于放置于轨道列车下面，对轨道列车底部进行清洁；

左侧机器人，用于放置于轨道列车左侧；

右侧机器人，用于放置于轨道列车的右侧；

控制装置，控制底部机器人、左侧机器人、右侧机器人协调工作；

喷嘴组件，设于底部机器人、左侧机器人、右侧机器人上，用于喷射气流对污渍进行吹扫；

空气压缩机组，为喷嘴组件提供压缩空气；

吸尘装置，设于底部机器人、左侧机器人、右侧机器人中的一个、两个或三个上，用于吸收浮尘；

所述左侧机器人、右侧机器人与轨道列车相邻的一侧，沿列车长度方向设有柔性隔离部件，所述柔性隔离部件与列车侧面和/或底面边沿接触，用于限制外部空气经左侧机器人和右侧机器人与轨道列车之间的位置进入两者对应的轨道列车底部区域，该对应的底部区域在吸尘装置启动后形成一个负压区域；

所述用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置包括升降装置、横向移动装置和伸缩装置，所述横向移动装置安装在升降装置上，并受升降装置控制上下往复移动；所述伸缩装置安装在横向移动装置上，并受横向移动装置控制水平往复移动；所述喷嘴组件安装在伸缩装置上，并跟随伸缩装置前后往复运动。

通过控制喷嘴组件(特别是左侧机器人、右侧机器人上的喷嘴组件，)在上下、左右以及前后伸缩上运动，控制装置可以控制喷嘴运动轨迹很好的拟合轨道列车的外部结构形状，因此可以保持最佳的吹扫距离，还可以通过来回伸缩使吹扫气流产生震荡，得到满意的吹扫效果。