[实用新型]一种用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置

权利要求书

1.一种用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置，用于对轨道列车底部侧面进行吹扫清洁，所述轨道列车吹扫机器人包括：

底部机器人，用于放置于轨道列车下面，对轨道列车底部进行清洁；

左侧机器人，用于放置于轨道列车左侧；

右侧机器人，用于放置于轨道列车的右侧；

控制装置，控制底部机器人、左侧机器人、右侧机器人协调工作；

喷嘴组件，设于底部机器人、左侧机器人、右侧机器人上，用于喷射气流对污渍进行吹扫；

空气压缩机组，为喷嘴组件提供压缩空气；

吸尘装置，设于底部机器人、左侧机器人、右侧机器人中的一个、两个或三个上，用于吸收浮尘；

所述左侧机器人、右侧机器人与轨道列车相邻的一侧，沿列车长度方向设有柔性隔离部件，所述柔性隔离部件与列车侧面和/或底面边沿接触，用于限制外部空气经左侧机器人和右侧机器人与轨道列车之间的位置进入两者对应的轨道列车底部区域，该对应的底部区域在吸尘装置启动后形成一个负压区域；

其特征在于，所述用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置包括升降装置、横向移动装置和伸缩装置，所述横向移动装置安装在升降装置上，并受升降装置控制上下往复移动；所述伸缩装置安装在横向移动装置上，并受横向移动装置控制水平往复移动；所述喷嘴组件安装在伸缩装置上，并跟随伸缩装置前后往复运动。

2.根据权利要求1所述的用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置，其特征在于，所述升降装置包括纵向电机；与纵向导轨适配的纵向滚轮或纵向滑块；以及纵向导轨；所述纵向导轨与底部机器人、左侧机器人、或右侧机器人的底座固定连接；所述横向移动装置包括横向导轨、横向电机，以及与横向导轨适配的横向滚轮或横向滑块；所述横向导轨与纵向辊轮或纵向滑块连接，横向导轨与纵向电机传动连接，纵向电机驱动横向导轨沿纵向导轨往复运动；所述伸缩装置与横向辊轮或横向滑块连接，所述横向电机与伸缩装置传动连接，驱动伸缩装置沿横向导轨往复运动。

3.根据权利要求2所述的用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩驱动电机、伸缩齿轮、伸缩导轨和滑动安装在导轨上的带齿条的伸缩杆，所述齿条与伸缩齿轮啮合，安装在伸缩杆上的喷嘴组件。

4.根据权利要求2所述的用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩气囊和控制阀。

5.根据权利要求4所述的用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置，其特征在于，所述喷嘴组件包括喷嘴和柔性输气管，所述伸缩气囊为多节纺锤结构，所述柔性输气管设于伸缩气囊中空管路中，所述喷嘴设于伸缩装置末端。

6.根据权利要求2所述的用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置，其特征在于，所述伸缩装置包括气缸驱动组件和多节伸缩导杆。

7.根据权利要求3-6任一所述的用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置，其特征在于，所述喷嘴组件包括弹性高压吹管和安装在弹性高压吹管末端的喷嘴。

8.根据权利要求7所述的用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置，其特征在于，所述纵向导轨上安装有伸缩式防尘罩。

9.根据权利要求7所述的用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置，其特征在于，所述伸缩装置上还设有吸尘器安装支架，所述吸尘装置包括吸尘口、吸尘管和吸尘器；所述吸尘口安装在吸尘器安装支架上。